·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)物機(jī)械手模型、可編程電氣控制系統(tǒng)等組成，集步進(jìn)電機(jī)控制、直流電機(jī)控制、氣動(dòng)手爪控制、可編程控制器編程和電氣控制技術(shù)等綜合于一體的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
實(shí)訓(xùn)裝置配置數(shù)字輸出型可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地多點(diǎn)位置控制。可完成機(jī)械手X軸手臂水平移動(dòng)、Y軸手臂垂直上下、Z軸底盤旋轉(zhuǎn)以及手爪旋轉(zhuǎn)等四個(gè)自由度的位置精確控制。整套可編程電氣控制系統(tǒng)采用開放式網(wǎng)孔板布局，學(xué)生可自由進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試，滿足學(xué)生對(duì)多種控制的綜合實(shí)訓(xùn)要求，同時(shí)也提升了學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力。
實(shí)訓(xùn)裝置主要用于電氣、電工電子、自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化專業(yè)崗位技能實(shí)訓(xùn)和考核。

·主要參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%，海拔＜4000m；
3、氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4、裝置容量：≤1.0KVA；
5、外形尺寸：900mm×810mm×1375mm；
6、安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)物機(jī)械手模型、可編程電氣控制系統(tǒng)等組成。
（一）實(shí)訓(xùn)桌
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬(wàn)向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁(yè)固定，前門板設(shè)置≥200mm×200mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長(zhǎng)孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬(wàn)向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（二）實(shí)物機(jī)械手模型
實(shí)物機(jī)械手模型由機(jī)械手底盤、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械、氣動(dòng)手爪組成，機(jī)械手底盤采用行星直流減速電機(jī)傳動(dòng)并配置光電傳感器及編碼器，可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位和底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能；三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械采用雙軸十字組架形式絲桿模組結(jié)合步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、限位開關(guān)等機(jī)械部件等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手模型的上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能以及前后機(jī)械限位保護(hù)功能；氣動(dòng)手爪由手爪旋轉(zhuǎn)減速直流電機(jī)、電磁閥、磁性開關(guān)和氣動(dòng)機(jī)械手爪組件構(gòu)成，能完成快速抓放物體功能以及手爪旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
（三）可編程控制器
選配一：采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（晶體管源型輸出），內(nèi)置18KB程序存儲(chǔ)器、12KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大200KHz），3軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲(chǔ)器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時(shí)器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。
（四）電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)另外由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、多種類型傳感器、直流減速電機(jī)、光電編碼器、電磁閥等驅(qū)動(dòng)電路組成。
（五）配套資料
配套資料包含樣例程序、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、可編程控制器教學(xué)視頻等。
（六）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600mm×500mm×1000mm（桌面離地800mm）。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本操作、組成等）
2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知 （主要對(duì)設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
3、機(jī)械原理圖識(shí)圖
4、氣動(dòng)回路識(shí)圖
5、電氣原理圖識(shí)圖
6、實(shí)訓(xùn)臺(tái)電纜連接（主要對(duì)電氣方向的訓(xùn)練）
7、實(shí)訓(xùn)臺(tái)氣動(dòng)元件裝配
8、機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配
9、實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣裝配
(二)PLC編程及應(yīng)用
1、PLC認(rèn)知及選型
2、PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
3、PLC編程軟件功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實(shí)訓(xùn)
5、PLC定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能指令實(shí)訓(xùn)
6、PLC脈沖定位功能指令實(shí)訓(xùn)
7、PLC基礎(chǔ)指令及應(yīng)用指令實(shí)訓(xùn)
8、PLC邏輯控制電氣設(shè)計(jì)
(三)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)
1、步進(jìn)系統(tǒng)認(rèn)知
2、步進(jìn)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
3、直流電機(jī)控制電氣設(shè)計(jì)
4、PLC控制步進(jìn)電機(jī)功能設(shè)計(jì)
5、PLC控制直流電機(jī)定位設(shè)計(jì)
(四)案例應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
1、基于編碼器的定位運(yùn)動(dòng)案例實(shí)訓(xùn)
2、基于步進(jìn)電機(jī)的定位運(yùn)動(dòng)案例實(shí)訓(xùn)
3、物料搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)

·配置清單