SKGMT-30型 平面二軸運動控制實訓裝置
所屬類別：機電一體化系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置是根據(jù)機電一體化教學的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態(tài)技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復雜的運行軌跡控制實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電拖動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。·主要參數(shù)
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃,相對濕度＜85%(25℃),海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1350mm×800mm×1000mm；
5.安全保護：具有接地保護、漏電保護，安全性符合國家標準。
·組成及功能
1.實訓裝置的執(zhí)行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。2.電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學習平臺。
3.實訓裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執(zhí)行機構、軌跡描繪機構、伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、電腦桌、編程軟件等部分組成。
4.PLC采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MT/ES-A和FX2N-20GM定位模塊，供電電壓AC100～240V，集成16路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網絡、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜。FX2N-20GM定位模塊
5.電腦桌：主體部分采用工業(yè)標準鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板黑色噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10×25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）。
·實訓項目
1.系統(tǒng)的組成和基本操作2.可編程控制器高級指令編程
3.特殊定位功能模塊應用技術
4.單軸定位運動控制
5.二維雙軸定位運動控制
6.直線插補技術應用
7.圓弧插補技術應用
8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環(huán)繪制
9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環(huán)繪制
10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制
