SKSMT-37型 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型
所屬類別：機(jī)電一體化系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
實(shí)訓(xùn)模型由直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、編碼器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制按鈕及端子組成。直流電機(jī)采用PWM脈寬調(diào)制的方法對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)的功能。步進(jìn)電機(jī)通過頻率調(diào)節(jié)完成速度控制，脈沖個(gè)數(shù)調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。·主要參數(shù)
1.工作電源：DC24V±5% 3A，DC12V±5% 3A；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜0.5kVA；
4.外形尺寸：500mm×400mm×200mm；
·組成及功能
1.可與多種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集成使用；2.開放的控制接口，可根據(jù)不同的需求，配置不同的控制系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC、單片機(jī)的學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3.編碼器：工作電壓DC5～24V，外徑38mm，孔徑/軸徑6mm（可定制），分辨率1024CPR，推挽輸出，響應(yīng)頻率≥100KHz，支持轉(zhuǎn)速≥6000RPM，上升-下降時(shí)間≤1us。
4.步進(jìn)系統(tǒng)：采用42型兩相四線制步進(jìn)控制系統(tǒng)，輸入電壓DC20～36V，斬波頻率大于35KHZ，電流可由開關(guān)設(shè)定，最大驅(qū)動(dòng)電流1.68A/相,細(xì)分可選2、4、8、16、32、64，雙極性恒流斬波方式，靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。配套42型步進(jìn)電機(jī)，步距角1.8，電壓3.8V，電流0.95A，電阻4歐，電感3mH，引線數(shù)4，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量34g.cm2。
5.直流電機(jī)系統(tǒng)：
可逆直流調(diào)速器：DC24/20BL-4Q02
電壓范圍DC24～48V,最大連續(xù)輸出電流20A，峰值電流30A，控制型號(hào)0～10V/0～45V/PWM，功率600W
調(diào)速電機(jī)：DM-06-2GN-24-1800-6
電壓：DC24V，電流 0.5 A，轉(zhuǎn)速：1800 轉(zhuǎn)/分，額定轉(zhuǎn)矩：0.34 Kg.cm
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制2.直流電機(jī)調(diào)速控制
3.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速控制
4.步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
5.步進(jìn)電機(jī)定位控制
6.步進(jìn)電機(jī)基于編碼器的反饋定位控制
7.編碼器接線及計(jì)數(shù)控制
