SKDRB-40型 工業機器人虛擬訓練實訓裝置
所屬類別：機器人系列
·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置是在計算機中構造虛擬六自由度工業機器人應用環境，學員可以使用真實的手持盒，操作虛擬工業環境中的虛擬機器人，包括示教、再現編程等，都能在系統中通過工業機器人的三維圖形仿真出來。實訓裝置需采用真實的工業機器人控制系統和真實手持示教器控制虛擬的工業機器人完成工業機器人的現場示教編程教學要求。配仿KUKA、ABB兩個不同品牌工業機器人手持示教盒，通過更換手持示教器能夠對KUKA、ABB兩種品牌工業機器人進行現場示教編程訓練。能夠支持外部三維模型的導入功能，增加教學的多樣性。
實訓系統具有機器人碰撞檢測功能，可以檢測學示教過程中發生的碰撞錯誤。
·主要參數
1、工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2、工作環境：溫度-10℃～+40℃,相對濕度＜85%(25℃),海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：590mm×500mm×1000mm
5、安全保護：具有接地保護、漏電保護，安全性符合國家標準。
·組成及功能
1、控制系統是具有工業用工業機器人控制器。控制器采用ARM處理器，具有以太網、CAN、RS485接口，支持Modbus、CanOpen、TCP/IP 通許協議。
2、控制系統能同時（或分別）控制計算機中虛擬工業機器人和真實機器人的運動。
3、控制軸數：6軸。
4、控制系統能夠和多個品牌工業機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對KUKA、ABB工業機器人進行現場示教編程訓練。
5、控制系統既可以控制器人位置、動作及狀態，又能夠實時控制虛擬機器人的位置、動作及狀態。
2、控制系統能同時（或分別）控制計算機中虛擬工業機器人和真實機器人的運動。
3、控制軸數：6軸。
4、控制系統能夠和多個品牌工業機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對KUKA、ABB工業機器人進行現場示教編程訓練。
5、控制系統既可以控制器人位置、動作及狀態，又能夠實時控制虛擬機器人的位置、動作及狀態。
·實訓項目
1、多自由度工業機器人關節運動控制底層算法實驗
2、多自由度工業機器人直線運動軌跡控制底層算法實驗3、多自由度工業機器人圓弧運動軌跡控制底層算法實驗
4、多自由度工業機器人加減速約束控制底層算法實驗
5、虛擬軟件的用法和認識示教器
6、機器人點動
7、工具坐標系（tooldata）
8、程序結構、系統備份和原點校準
9、指令編程和調試1
10、指令編程和調試2
11、工件坐標系與運動指令
12、指令編程和調試3
13、數字量I/O的使用
14、IF、For指令
15、while指令和可編程按鍵
16、工作站練習
