·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

工作站主要由Scara四軸工業(yè)機(jī)器人（含跟隨模塊）、智能視覺系統(tǒng)、智能算法平臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、輸送線機(jī)構(gòu)、碼垛模塊、分揀模塊、工件、電氣控制系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)臺(tái)等組成。通過與工業(yè)機(jī)器人、輸送線控制單元、人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)等多種技術(shù)融合，面向非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制造行業(yè)、半導(dǎo)體及電子制造行業(yè)、3C 電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關(guān)行業(yè)，可以完成機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)的安裝、調(diào)試、編程、維護(hù)、二次開發(fā)等實(shí)訓(xùn)和課程。

·主要參數(shù)

1、工作電源要求: 單相三線AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境要求：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3、氣源壓力要求：0.2～0.6MPa。
4、裝置容量要求：≤1.0KVA；
5、外形尺寸要求：≥1600mm*1200mm*1500mm；
6、安全保護(hù)要求：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
7、無線實(shí)驗(yàn)室智能管理系統(tǒng)（整個(gè)實(shí)驗(yàn)室配置 1 套）
(1)智慧校園小程序支持驗(yàn)證碼登錄和無感登錄三種登錄方式。校園后臺(tái)管理可以設(shè)定用戶角色，對(duì)不同的角色進(jìn)行顆粒級(jí)功能管理。
(2)智慧校園小程序的導(dǎo)航欄四個(gè)子項(xiàng)目，包含首頁、消息、便簽、我的等子項(xiàng)目。首頁四個(gè)功能區(qū)，包含Banner、金剛區(qū)、報(bào)警記錄、設(shè)備狀態(tài)等功能。
(3)智慧校園小程序中拓展應(yīng)用九種分類，總共二十五種拓展應(yīng)用。
(4)智慧實(shí)訓(xùn)室應(yīng)用模塊支持實(shí)時(shí)查看設(shè)備的UVW相的交流電壓、UVW相的交流電流、UVW相的交流功率、直流電壓、直流電源。支持四路數(shù)字量輸出（包括設(shè)備平臺(tái)的啟動(dòng)、停止），保留擴(kuò)展接口，可擴(kuò)展至200路數(shù)字量輸出。
(5)告警中心應(yīng)用模塊支持查看設(shè)備告警記錄，五種告警級(jí)別。支持手動(dòng)觸發(fā)告警并能查看到告警記錄。告警詳情六個(gè)子項(xiàng)，包含告警名稱、告警時(shí)間、告警類型、告警級(jí)別、告警說明、告警流水等。

·組成及功能

（一）Scara機(jī)器人
機(jī)器人本體負(fù)載≥1kg，工作半徑≥400mm，工作范圍軸1 ±132°速度7200mm/sec軸2 ±145°速度7200mm/sec軸3 150mm速度1100mm/sec軸4 ±360°速度3000°/sec；重復(fù)定位精度≤0.01mm。集成吸盤工裝。
機(jī)器人控制器：配有電源開關(guān)、急停按鈕和手自動(dòng)切換鑰匙開關(guān)和運(yùn)行指示燈、報(bào)警指示燈和電源指示；內(nèi)置數(shù)字量不少于16DI/16DO；配套TCP/IP、Modbus-TCP、CAN open、ProfibusDP、 EtherCAT通訊組件；具有急停異常、伺服異常、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等異常檢出功能；電源電壓單相220V，頻率50Hz-60H；工作環(huán)境溫度范圍0℃/+45℃；工作環(huán)境相對(duì)濕度最高95%（無凝露）。
機(jī)器人示教器：采用圖形化彩色觸摸屏，8寸inch-LCD，分辨都不低于1024*768，至少有26個(gè)鍵薄膜鍵盤、1個(gè)急停按鈕，1個(gè)模式選擇鑰匙開關(guān)（不少于自動(dòng)、手動(dòng)慢速、手動(dòng)全速功能），能夠進(jìn)行熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
跟隨模塊：分辨率1000CPR，集成4路數(shù)字量信號(hào)，結(jié)合智能視覺，將輸送線運(yùn)行信息直接接入工業(yè)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)工件抓取的追蹤控制。
（二）上料機(jī)構(gòu)
上料機(jī)構(gòu)由井式料倉、料臺(tái)、圓形工件、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、檢測(cè)傳感器等組成,主要完成工件的自動(dòng)上料。
（三）直線輸送機(jī)構(gòu)
直線輸送機(jī)構(gòu)由交流電機(jī)、減速器、變頻器、編碼器、PVC帶/輪等組成，安裝在工作站上，用于傳輸檢測(cè)工件。直線輸送系統(tǒng)可進(jìn)行方向、速度控制。可對(duì)工件位置進(jìn)行檢測(cè)和啟停控制。輸送線末端設(shè)置阻擋氣缸，用于限位，精確控制工件在輸送線上的位置和到位檢測(cè)處理。
（四）碼垛模塊
安裝底板至少500mm*400mm*10mm，鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理。分別由四組不同形狀工件組成，工件材質(zhì)為4mm的鋼制材料，有圓形、正方形、六邊形和三角形，有至少4種顏色規(guī)格，可通過不同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、碼垛訓(xùn)練，也可以拼出不同的圖形。
工作流程：啟動(dòng)后，工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作，將需要搬運(yùn)、碼垛的工件吸起，再搬運(yùn)到相應(yīng)的位置，完成碼垛、搬運(yùn)的訓(xùn)練工作。
（五）分揀模塊
平臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理，厚度不低于10mm，支架采用3030標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型材。可作為分揀、碼垛等平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多形式分揀，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
（六）智能視覺系統(tǒng)
主要由工業(yè)相機(jī)及安裝架、光源、鏡頭和光影控制器等組成。
相機(jī)主要參數(shù)：
工業(yè)相機(jī)：600萬像素 1/1.8”CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，像元尺寸2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸1/1.8”，分辨率3072×2048，最大幀率17 fps，供電12 VDC，支持PoE供電，像素格式Mono8/10/12 Bayer RG 8/10/10p/12/12p YUV4228，YUV422_8_YUYV RGB 8；
鏡頭：1/1.8” 8mm 6MP FA 鏡頭，F(xiàn)數(shù)F2.8 ～ F16，像面尺寸Φ9 mm(1/1.8'')，畸變0.049%;
光源：專業(yè)環(huán)形光源，光照角度30，波長：620-660nm，功率10W；
光源控制器：輸出電壓：24V，功率：30W，亮度調(diào)節(jié)級(jí)數(shù)：256，輸出類型：PWM型，頻率范圍：47-63HZ。
（七）視覺算法平臺(tái)
圖形化編程采用拖拽流程框圖完成檢測(cè)項(xiàng)目的流程編輯；豐富的軟件工具，算法開發(fā)平臺(tái)提供了千余個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，能夠滿足機(jī)器視覺領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等。自帶超過160個(gè)常用工具，紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子；方便的二次開發(fā)功能，二次開發(fā)簡單易上手,通過簡化后的接口可以節(jié)省90%的代碼量,新增的控件可一鍵導(dǎo)入VisualStudio中,支持QT,MFC,WPF和WinForm的界面開發(fā)，支持用戶自定義模塊開發(fā),用戶可將自定義算法封裝為VM模塊后直接拖拽使用。
強(qiáng)大的工具特性，支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計(jì)算器和公式編輯功能；多樣的通訊方式，支持?jǐn)?shù)字IO，支持MASK功能、TCP/IP、RS232、S7等通訊協(xié)議。
1、定位
精確高效定位圖像中的任意幾何體元素，可達(dá) 1/16 像素精度。
高效定位工具匹配工具，能夠克服樣品平移、旋轉(zhuǎn)、縮放和光照不同所帶來的差異，快速準(zhǔn)確查找圓、直線、斑點(diǎn)、邊緣、頂點(diǎn)等幾何體的位置。提供位置信息和有無信息，可以應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)和其它視覺工具中。
2、識(shí)別
（1）基于深度學(xué)習(xí)的 OCR 算法能適應(yīng)復(fù)雜背景、低對(duì)比度、變形等字符的識(shí)別
（2）識(shí)別多種制式、不同位置、角度、光照的一維碼和二維碼，且可有效克服圖像畸變帶來的影響
（3）提供部件追蹤所需的持續(xù)準(zhǔn)確高速讀取 ID 信息
（4）支持多種 VeriCode 碼制識(shí)別，在強(qiáng)干擾情況下仍然能準(zhǔn)確識(shí)別
（5）支持 CPU 和 GPU 版本的深度學(xué)習(xí)讀碼算法，在復(fù)雜背景下也進(jìn)行準(zhǔn)確定位識(shí)別
3、檢測(cè)
準(zhǔn)確識(shí)別工件表面、形狀、輪廓的缺陷：基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)能檢測(cè)細(xì)小的表面劃痕、斑點(diǎn)，可克服工件表面紋理、顏色、噪點(diǎn)干擾； 精確檢測(cè)工件形態(tài)和輪廓缺陷，可克服毛刺、顏色、噪點(diǎn)的干擾。可靠的標(biāo)準(zhǔn)件比對(duì)工具，定位出工件微小差別。
4、高性能深度學(xué)習(xí)算法
算法開發(fā)平臺(tái)配備了高性能深度學(xué)習(xí)算法，經(jīng)過大量案例驗(yàn)證、優(yōu)化后的算法能夠?qū)ΤＲ姍z測(cè)品都有良好的適應(yīng)性。 深度學(xué)習(xí)算法提供圖像分割、分類、模板檢測(cè)、字符定位與識(shí)別，圖像檢索，異常檢測(cè)等算法模塊。提供獨(dú)立訓(xùn)練工具進(jìn)行圖像打標(biāo)訓(xùn)練，可高效完成深度學(xué)習(xí)模塊的應(yīng)用。
深度學(xué)習(xí)采用研究院高性能部自主研發(fā)的訓(xùn)練加速庫，像字符識(shí)別訓(xùn)練1000多張圖片達(dá)到較好識(shí)別效果，在2080顯卡下訓(xùn)練只需十幾分鐘。
支持預(yù)標(biāo)定功能：可以通過前期部分圖片訓(xùn)練好的模型，對(duì)未標(biāo)定的圖片進(jìn)行預(yù)標(biāo)定，然后根據(jù)結(jié)果進(jìn)行微調(diào)。極大降低一些場景的打標(biāo)工作量。
AI訓(xùn)練平臺(tái)，以Web端形式提供給客戶，無需本地帶顯卡。提供項(xiàng)目管理、圖像標(biāo)注、模型訓(xùn)練、模型管理等一站式AI開放服務(wù)，包含本地訓(xùn)練工具所有功能模塊。
5、主要工具列舉
自帶超過160個(gè)常用工具，紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子。

工具箱	工具列舉
采集	圖像源、多圖采集、輸出圖像、緩存圖像、光源
定位	高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、 矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線查找、四邊形查找、直線查找組合、多直線查找、BLOB標(biāo)簽分析 路徑提取、角平分線查找、中線查找、平行線計(jì)算、垂線查找、目標(biāo)跟蹤、輪廓匹配、橢圓查找、陣列圓查找
圖像生成	圓擬合、直線擬合、幾何創(chuàng)建、橢圓擬合
測(cè)量	線圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、線線測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、亮度測(cè)量、間距測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具
識(shí)別	二維碼識(shí)別、條碼識(shí)別、字符識(shí)別、DL字符識(shí)別G/C、DL讀碼G/C、DL字符定位G/C、DL單字符檢測(cè)G/C、ML分類
深度學(xué)習(xí)	DL圖像分割G/C、DL分類G/C、DL目標(biāo)檢測(cè)G/C、DL圖像檢索G/C、DL異常檢測(cè)G/C、DL實(shí)例分割G/C、 DL無監(jiān)督分割G、DL快速圖像分割G、注冊(cè)分類G/C、注冊(cè)分割G/C、注冊(cè)查找G/C、無監(jiān)督分類G/C
標(biāo)定	標(biāo)定板標(biāo)定、相機(jī)映射、N點(diǎn)標(biāo)定、平移旋轉(zhuǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載、旋轉(zhuǎn)標(biāo)定
運(yùn)算	單點(diǎn)對(duì)位、單點(diǎn)抓取、單點(diǎn)映射對(duì)位、單點(diǎn)糾偏、標(biāo)定轉(zhuǎn)換、點(diǎn)集對(duì)位、旋轉(zhuǎn)計(jì)算、線對(duì)位、單位轉(zhuǎn)換、變量計(jì)算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
圖像處理	圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、畸變校正、圖像運(yùn)算、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、 圖像縮放、仿射變換、圓環(huán)展開、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合、逆仿射變換
拆分組合	劃片拆分、二維陣列、多標(biāo)簽篩選、Box融合、Box重疊、Box過濾
顏色處理	顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識(shí)別、顏色生成
缺陷檢測(cè)	字符缺陷檢測(cè)、表面缺陷濾波、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、 邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、異常檢測(cè)、邊緣位置趨勢(shì)分析、邊緣對(duì)位置趨勢(shì)分析
邏輯工具	條件分支、條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、 Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、觸發(fā)模塊、圖形收集、數(shù)據(jù)排序、數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)分類、數(shù)據(jù)記錄
通信	接收數(shù)據(jù)、發(fā)送數(shù)據(jù)、相機(jī)IO通信、協(xié)議解析、協(xié)議組裝 (支持TCP/IP,ModBus,UDP,串口，Ethernet/IP等常用工業(yè)協(xié)議；支持與主流品牌PLC的通信)

6、圖形化界面&簡單易用的交互方式
算法開發(fā)平臺(tái)提供了完全圖形化的交互界面，功能圖標(biāo)直觀易懂，簡單好用的交互邏輯以及拖拽式操作能夠快速搭建視覺方案。
7、二次開發(fā)
用戶可以將所需的算法封裝成自定義模塊添加到工具箱中，配合平臺(tái)自帶的 160 余個(gè)工具一起使用。平臺(tái)為用戶提供了自定義模塊開發(fā)工具，預(yù)設(shè)了大部分的代碼，用戶只需少量開發(fā)工作即可實(shí)現(xiàn) 算法應(yīng)用 模塊的生成。自定義模塊的應(yīng)用方式使得 算法平臺(tái) 在實(shí)際應(yīng)用中更加靈活，可以適應(yīng)不同場景下的應(yīng)用需求。
模式一：直接使用 VM 進(jìn)行視覺方案搭建及部署；
模式二：在 VM 軟件中進(jìn)行視覺方案搭建，使用 VM 平臺(tái) SDK 對(duì)方案進(jìn)行二次開發(fā)；
模式三：基于底層算子進(jìn)行深度開發(fā)。
（八）電氣控制單元
電氣控制單元主要由漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、可編程控制器、變頻器、按鈕模塊、線槽、電線、接線端子等組成。
1、可編程控制器
采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成至少18路數(shù)字量輸入/至少12路數(shù)字量晶體管輸出，內(nèi)置至少30KB程序存儲(chǔ)器、不低于20KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，3軸高速脈沖輸出，集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
2、觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻≥800MHz,內(nèi)存不低于256M；至少7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率≥800×480；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。要求可以和PLC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò)。
3、變頻器
采用西門子基本型變頻器V20，功率≥0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度≥0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成至少4路數(shù)字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入，不低于1路模擬量輸出；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制；具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測(cè)功能。
（八）實(shí)訓(xùn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌面上方設(shè)有有機(jī)玻璃圍擋，正前方設(shè)置有雙開門，可對(duì)工作站各機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，右上方安裝有觸摸屏、操作按鈕和可移動(dòng)液晶顯示器，對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和檢測(cè)。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁固定，內(nèi)部設(shè)置兩個(gè)區(qū)域，用于放置電氣控制部分、機(jī)器人控制器和電腦控制器。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有不少于4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（九）氣動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
采用颶霸空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率≥600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用≥1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用≥1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有至少4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：≥600*500*1000mm（桌面離地800mm）
五、配套教學(xué)資源
（一）數(shù)字孿生仿真平臺(tái)
提供5種主機(jī)類型通信控制，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個(gè)基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用LED指示燈、按鈕開關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進(jìn)電機(jī)模擬模擬、電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)模擬、三層電梯模擬、自動(dòng)配料裝車模擬、四節(jié)傳送帶模擬、刀庫捷徑選擇模擬、數(shù)碼顯示模擬、自動(dòng)扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個(gè)場景訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用三維立體空間形式，通過實(shí)景式情景化的場景展現(xiàn)，真實(shí)的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場景），涵蓋了工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、氣動(dòng)沖壓機(jī)控制、自動(dòng)上料機(jī)控制、自動(dòng)封裝控制、工業(yè)流水線控制、小區(qū)水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機(jī)星三角啟動(dòng)控制、數(shù)碼顯示控制、水泵控制、機(jī)械手搬運(yùn)控制、物料分揀控制、數(shù)控沖壓機(jī)控制、立體倉庫控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進(jìn)電機(jī)控制、多功能刀架控制、自動(dòng)扶梯控制等實(shí)訓(xùn)仿真畫面。
集成西門子200smart在線學(xué)習(xí)課程67節(jié)，涵蓋了定時(shí)器指令、SMART簡介、MODBUS RTU通信簡介、PID回路控制、USS通信、以太網(wǎng)通信等。
集成西門子200smart在線測(cè)試功能67項(xiàng)，涵蓋了SMAART與CN的對(duì)比、時(shí)鐘指令、PLC設(shè)備和通信組態(tài)等。
集成西門子1200 PLC在線學(xué)習(xí)課程45節(jié)，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時(shí)定時(shí)器、帶參數(shù)的FC的編程示例、接通延時(shí)定時(shí)器等。
集成西門子1200 PLC在線測(cè)試功能44項(xiàng)，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運(yùn)動(dòng)控制功能、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接等，可以加深學(xué)生對(duì)指令的理解。
通用功能
包含實(shí)驗(yàn)?zāi)K介紹、實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)原理、實(shí)訓(xùn)流程、設(shè)備組成、區(qū)域介紹、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、控制要求、端口說明、模擬仿真、在線仿真、網(wǎng)絡(luò)連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關(guān)模型按固定的流程模擬運(yùn)行，可以根據(jù)任務(wù)要求或者模擬運(yùn)行流程，自行編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動(dòng)化模型動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
（二）工業(yè)機(jī)器人教學(xué)3D仿真軟件
軟件主要由工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、設(shè)備運(yùn)行仿真五個(gè)功能模塊組成。
1、工業(yè)機(jī)器人概述
提3個(gè)子內(nèi)容，分別闡述機(jī)器人的定義和概念、機(jī)器人的分類（4種以上）和主要應(yīng)用領(lǐng)域（4種以上）。
提供6個(gè)品牌的機(jī)器人結(jié)構(gòu)展示（4個(gè)國際品牌，2個(gè)國內(nèi)品牌）。
3、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
提供6個(gè)品牌的機(jī)器人結(jié)構(gòu)展示和2種機(jī)器人零部件展示，國際知名品牌4種，國內(nèi)知名品牌2種，每個(gè)項(xiàng)目集成3個(gè)子項(xiàng)目，包含三維拆卸、三維裝配、模擬拆裝；每個(gè)子項(xiàng)目集成9個(gè)子內(nèi)容，包含項(xiàng)目簡介、拆裝工具介紹、注意事項(xiàng)、機(jī)器人軸1至軸6拆卸三維動(dòng)畫；
4、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例
提供10個(gè)應(yīng)用案例，涵蓋打磨、碼垛、搬運(yùn)、拋光、焊接、噴涂等工藝應(yīng)用。
5、設(shè)備運(yùn)行仿真
（1）軌跡模擬訓(xùn)練：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（直線、圓形、三角形、五角星螺旋形等線條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；
（2）工件模擬裝配：以一個(gè)固定在操作臺(tái)工件為“主體工件”；機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“裝配工件”并把“裝配工件”精確裝配到“主體工件”內(nèi)；而后機(jī)器人通過抓手或吸盤拾取“穿銷工件”并把“穿銷工件”從上至下穿入“主體工件”和“裝配工件”；或從側(cè)面穿入“主體工件”和“裝配工件”內(nèi)；“裝配工件”裝配到“主體工件”采用從上而下裝配，“穿銷工件”裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側(cè)面穿入；訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位；
（3）涂膠裝配模擬：涂膠機(jī)、汽車模型、工件板分別固定到操作臺(tái)上；機(jī)器人通過吸盤夾具拾取工件板上汽車車窗；并對(duì)拾取進(jìn)行涂膠，完成后把工件裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、天窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務(wù)；練習(xí)對(duì)機(jī)器人點(diǎn)的示教、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機(jī)的配合；
（4）零件碼垛模擬：物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)；根據(jù)物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過吸盤夾具按拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能；
（三）工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝軟件
系統(tǒng)采用C++語言開發(fā)，基于AI深度開發(fā)，運(yùn)行環(huán)境支持Windows7以上版本；
可以通過鼠標(biāo)的控制實(shí)現(xiàn)場景模型的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)；通過鍵盤的按鍵可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部場景的漫游；
系統(tǒng)具有真實(shí)的實(shí)驗(yàn)室場景，含教室、展板、多媒體講臺(tái)、黑板、照明燈、拆裝工具桌（含多種拆裝工具）、工業(yè)機(jī)器人安裝桌、工業(yè)機(jī)器人等場景組件，能夠真實(shí)反映實(shí)際的實(shí)訓(xùn)場景；
系統(tǒng)具有拆卸和裝配兩個(gè)功能模式。14個(gè)子任務(wù)，拆卸和裝配過程均具有語音和文字提升，便于操作者快速的熟悉拆卸和裝配步驟；
拆卸模塊具有7個(gè)子任務(wù)，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人6個(gè)機(jī)械軸關(guān)節(jié)和一個(gè)完整拆卸，通過選擇對(duì)應(yīng)的螺絲刀，放置到需要拆卸的螺絲上，完成螺絲的拆解，拆解的螺絲和機(jī)器人零件通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊自動(dòng)放置到工具桌臺(tái)面上；
裝配模塊具有7個(gè)子任務(wù)，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人6個(gè)機(jī)械軸關(guān)節(jié)和一個(gè)完整裝配，將機(jī)器人的零件從工具桌上依次放置到機(jī)器人對(duì)應(yīng)位置安裝，用螺絲刀固定螺絲，完成機(jī)器人的裝配。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）機(jī)器人編程實(shí)驗(yàn)
1、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知及示教設(shè)計(jì)
2、工業(yè)機(jī)器人及控制
3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及編程控制
4、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
5、工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
6、工業(yè)機(jī)器人直線追蹤參數(shù)設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人直線追蹤編程調(diào)速
8、PLC和工業(yè)機(jī)器人通信控制實(shí)驗(yàn)
9、智能視覺和工業(yè)機(jī)器人通信控制實(shí)驗(yàn)
（二）智能視覺控制實(shí)驗(yàn)
1、智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
2、智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測(cè)試
3、智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
4、智能工業(yè)相機(jī)腳本與全局腳本使用（Python）
5、智能工業(yè)相機(jī)定位檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
6、智能工業(yè)相機(jī)測(cè)量檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、智能工業(yè)相機(jī)識(shí)別檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、智能工業(yè)相機(jī)缺陷檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
9、智能工業(yè)相機(jī)注冊(cè)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)
10、智能工業(yè)相機(jī)深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)
11、智能工業(yè)相機(jī)標(biāo)定學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)
12、智能工業(yè)相機(jī)運(yùn)算學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)
13、智能工業(yè)相機(jī)圖像處理實(shí)驗(yàn)
14、智能工業(yè)相機(jī)顏色處理實(shí)驗(yàn)
15、智能工業(yè)相機(jī)邏輯工具使用實(shí)驗(yàn)
16、智能工業(yè)相機(jī)顏色處理實(shí)驗(yàn)
17、智能工業(yè)相機(jī)顏色處理實(shí)驗(yàn)
18、智能工業(yè)相機(jī)二次開發(fā)案例
（三）案例控制實(shí)驗(yàn)
1、輸送線物料追蹤抓取實(shí)驗(yàn)
2、輸送線物料字符分揀碼垛實(shí)驗(yàn)
3、輸送線物料顏色分揀碼垛實(shí)驗(yàn)
4、輸送線物料缺陷分揀碼垛實(shí)驗(yàn)
6、碼垛模塊形狀識(shí)別實(shí)驗(yàn)
7、碼垛模塊顏色識(shí)別實(shí)驗(yàn)

·配置清單