·設備外觀

·設計簡述

要求實訓系統是一種最為典型的機電一體化、自動化、智能制造類產品，適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動控制、智能制造等相關專業的教學和培訓。
要求本實訓系統由八個站組成，分別為上料檢測站、搬運站、加工站、搬運安裝站、安裝站、分類站、搬運分揀站和傳送分揀站，任意兩個以上工作站就可以為自動化技術基礎培訓構建一個簡單的工業過程：例如分配、分揀、倉儲、加工，每增加一個工作站就可以添加新的教學目的，也可以增加涉及物料和信息流的教學內容。
要求控制系統可選用西門子，可自由選擇對工作站進行聯網，或讓它們通過獨立的PLC進行單站運行。
要求西門子控制系統主站采用西門子S7-1500，從站采用西門子S7-200SMART，S7-200 SMART從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號進行采集，S7-1500主站采集各從站數據，協調各站運行，并為上位機的監控程序提供數據，同時系統還配有10.2英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制網絡的集成。
要求本實訓系統有單機、聯機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線操作，在聯機模式下，系統各從站同時工作，工件依次進行上料、搬運、加工、搬運、安裝、入庫等操作，在主站的控制下實現相關的互鎖、數據傳送操作，系統中的上位機采用人機界面，對現場設備生產狀況進行動態實時監控。
要求系統將機械技術、電氣技術、網絡組態技術和信息技術進行集成，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及對初上崗位的工程技術人員進行培訓。

·主要參數

1、工作電源要求：單相三線AC220V±10%  50Hz
2、工作環境要求：溫度-10℃～+40℃  相對濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、裝置容量要求：≤2.0KVA
4、整機尺寸要求：≥3680mm×1700mm×1400mm；單機：約460mm×860mm×1400mm；
5、安全保護要求：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。
6、無線實驗室智能管理系統（整個實驗室配置 1 套）
(1)智慧校園小程序支持驗證碼登錄和無感登錄兩種登錄方式。校園后臺管理可以設定用戶角色，對不同的角色進行顆粒級功能管理
(2)智慧校園小程序的導航欄四個子項目，包含首頁、消息、便簽、我的等子項目。首頁四個功能區，包含Banner、金剛區、報警記錄、設備狀態等功能。
(3)智慧校園小程序中拓展應用九種分類，總共二十五種拓展應用。
(4)智慧實訓室應用模塊支持實時查看設備的UVW相的交流電壓、UVW相的交流電流、UVW相的交流功率、直流電壓、直流電源。支持四路數字量輸出（包括設備平臺的啟動、停止），保留擴展接口，可擴展至200路數字量輸出。
(5)告警中心應用模塊支持查看設備告警記錄，五種告警級別。支持手動觸發告警并能查看到告警記錄。告警詳情六個子項，包含告警名稱、告警時間、告警類型、告警級別、告警說明、告警流水等。

·組成及功能

(一)上料檢測站要求
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、提升裝置、計數檢測開關、顏色識別光電開關、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
1、主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
單桿氣缸	行程：75mm	1個
直流減速電機	5r/m	1臺
檢測傳感器	光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4個

2、PLC模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（二）搬運站要求
由機械手、橫臂、回轉臺、旋轉氣缸、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成。
1、主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	≥860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	≥0.5MPa
旋轉氣缸	0～180°	1個
雙聯氣缸	行程：100mm	1個
平行氣夾	缸徑:16mm	1個
單桿氣缸	行程：45mm	1個
檢測傳感器	磁感式	7個

2、主機模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（三）加工站要求
由6工位回轉工作臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、步進驅動器、步進電機、光電傳感器、接近開關、開關電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、電氣網孔板、通訊接口板、直流減速電機、多種類型電磁閥及氣缸組成，回轉工作臺有六個旋轉工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進行工件檢測。
1、主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5Mpa
直流減速電機	5r/m	1臺
步進電機	步距角1.2°	1臺
步進電機驅動器	電壓DC20～50V，斬波頻率最大值300KHZ，電流要求可由開關設定	1套
雙導桿氣缸	行程：75mm	1個
單桿氣缸	行程：45mm	2個
檢測傳感器	光電、電感、磁感式	6個

2、主機模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量晶體管輸出，不低于2路模擬量輸入，內置不低于100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/至少10KB保持性存儲器、6個高速計數器，不低于4軸高速脈沖輸出，集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（四）橫臂機械手站要求
由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、雙軸氣缸、工業導軌、電氣網孔板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一站。本工作站可以與其他工作站組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作站。
1、主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
無桿氣缸	行程：600mm	1個
雙軸氣缸	行程：45mm	1個
單桿氣缸	行程：30mm	1個
平行氣夾	缸徑:16mm	1個
檢測傳感器	磁感式	7個

2、PLC模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（五）傳送分揀站要求
由三相交流減速電機、V20變頻器、光電傳感器、光纖傳感器、色標傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產品傳送至下一站。
1、主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
變頻器	V20 0.37KW	1臺
三相異步電機	鼠籠式三相異步電機0.18Kw	1臺
旋轉氣缸	0～180°	1個
檢測傳感器	光電、光纖、磁感式	5個

2、PLC模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（六）機器人搬運工作站要求
由工業機器人、氣動手指、磁性傳感器、機器人基礎實訓模塊、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成。主要完成將工件從上站搬運到加工站待料區工位。
1、工業機器人要求：主要完成物料的搬運工作。
機器人負載≥7kg工作半徑≥700mm，工作范圍軸1 +170°～ -170°速度288°/s軸2 +135°～ -100°速度240°/s軸3 +70°～ -200°速度300°/s軸4 +270°～ -270°速度400°/s軸5 +130°～ -130°速度405°/s軸6 +400°～ -400°速度600°/s ；重復定位精度≤0.02mm；機器人可任意角度進行安裝。
2、開關電源要求：完成整個系統的供電任務。
3、I/O接口板要求：完成PLC信號與傳感器、電磁信號、按鈕之間的轉接。
4、控制按鈕板要求：用于系統的基本操作、單機控制、聯機控制。
5、安裝支架要求：用于安裝提升氣缸及各個檢測傳感器。
6、電氣網孔板要求：主要安裝PLC主機模塊、空氣開關、開關電源、I/O接口板、各種接線端子等。
1、主要技術指標要求：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	860mm×900mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
工業機器人	機器人本體、控制柜、示教器	1套

2、主機模塊
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（七）安裝站要求
由吸盤機械手、搖臂部件、旋轉氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。
主要技術指標：

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
單桿氣缸	行程：60mm	2個
旋轉氣缸	180°	1個
真空吸盤及發生器	ZH05BS-06-06	1個
檢測傳感器	磁感式	6個

2、PLC模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內置至少100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/10KB保持性存儲器、不低于6個高速計數器（最大100KHz），集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（八）分類站要求
由二維絲桿運動機構、氣動推出機構、分類料倉、步進電機、步進驅動器、電感傳感器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。

名稱	型號規格要求	數量	備注
工作臺面	860mm×460mm	1臺	工業型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1組
工作氣壓	0.5MPa
步進電機驅動器	電壓DC20～36V，斬波頻率35KHZ，電流可由開關設定	2個
步進電機	角距：1.8度	2臺
單桿氣缸	行程：45mm	1個
滾珠絲桿	行程320mm	2個

2、主機模塊要求
采用西門子緊湊型PLC產品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成至少14路數字量輸入,至少10路數字量晶體管輸出，不低于2路模擬量輸入，內置不低于100KB工作存儲器/4MB負載存儲器/至少10KB保持性存儲器、6個高速計數器，不低于4軸高速脈沖輸出，集成以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
（九）總控站要求
1、采用西門子新一代模塊式PLC產品S7-1500 CPU 1511C-1PN，供電電壓DC19.2～28.8V，典型值至少DC24V，內置至少175KB工作內存、1MB數據存儲器，集成至少16路數字量輸入/至少16路數字量輸出，5路模擬量輸入/2路模擬量輸出，支持6個高速計數器、6軸定位控制，集成至少2個以太網接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協議通訊、PROFIBUS等通信，配有≥4M存儲卡，通信編程電纜。
2、觸摸屏采用昆侖通態MCGS TPC1031KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻≥800MHz,內存≥256M；至少10英寸高亮度TFT液晶顯示屏；集成RS232、RS485、USB、LAN接口，能夠使學員了解工業觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態畫面跟蹤在觸摸屏中的實現方法。要求可以和PLC組建PROFINET網絡。
3、二位選擇開關、啟動和停止開關、急停開關、復位開關、電氣網孔板等組成，主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。
（十）MES制造執行系統
提供生產過程的實時監控和控制功能，包括訂單管理、生產計劃管理、生產任務分配、生產過程控制、報表和分析等。該模塊可以與設備和傳感器進行連接，學生可自行操作，實現對生產過程的全面管理和控制，旨在讓學生體驗并了解真實企業中的MES系統應用，讓學生熟悉企業生產管理系統實施流程，具備基本的系統配置實施和系統應用能力，掌握生產計劃、物料需求計劃、采購計劃、人力資源計劃等應用知識；能使用 MES 系統進行生產任務管理、計劃排程管理、生產過程管理、設備管理、車間監控管理等現場管理的能力。真正做到理論與實際相結合。
（1）訂單管理
訂單管理是對顧客在訂單小程序上創建的訂單進行相應處理的過程。當顧客創建訂單之后，系統會根據顧客下單的產品數量，檢查庫存是否充足，是否滿足出庫條件，如果庫存充足，則立即通知WMS系統發貨，否則，產生相應的工單，開始生產，完成生產之后并及時更新WMS系統數據。
1）在訂單管理頁面，可以通過訂單編號、接單狀態以及訂單狀態查詢相應訂單的信息。
2）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的訂單記錄刪除，但是需要管理員才可執行此操作。
3）點擊添加按鈕，可以手動增加訂單信息，完成訂單信息輸入之后，訂單管理記錄表中就會增加這條數據。
4）點擊導出按鈕，可以將訂單記錄表導出到本地。
5）在接單狀態表中，可以勾選待接單的訂單，完成接單。
6）點擊編輯按鈕，可以對訂單表中的數據進行修改。
7）點擊刪除按鈕可以刪除指定的訂單數據。
（2）生產計劃管理
生產計劃管理是管理和跟蹤生產計劃的執行情況，在身產計劃管理表格中記錄了每一個生產計劃的工單編號、計劃數量、訂單狀態、已經生產數量、不合格數量以及訂單創建時間等。通過MES系統，用戶可以查看生產計劃的進度、完成情況和延遲情況。
1）在生產計劃管理頁面可以通過輸入訂單編號、選擇訂單狀態以及限制訂單時間等，查詢指定計劃任務。
2）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的計劃任務記錄刪除，但是需要管理員才可執行此操作。
3）點擊添加按鈕，可以手動增加計劃任務信息，完成工單信息輸入之后，自動計劃表管理記錄表中就會增加這條數據。
4）點擊導出按鈕，可以將工單計劃記錄表導出到本地。
5）點擊編輯按鈕，可以對工單計劃表中的數據進行修改。
6）點擊刪除按鈕可以刪除指定的工單數據
（3）生產任務分配
在生產任務分配管理記錄表中，記錄任務編號、任務名稱、分配日期、計劃開始時間、計劃結束時間、實際開始時間、實際結束時間、負責人、任務狀態、任務優先級等信息。
1）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的任務分配記錄刪除，但是需要管理員才可執行此操作。
2）點擊添加按鈕，可以手動增加任務分配信息，完成任務分配信息輸入之后，生產任務分配表中會自動增加這條數據。
3）點擊導出按鈕，可以將生產任務分配管理記錄表導出到本地。
4）點擊編輯按鈕，可以對生產任務分配管理記錄表中的數據進行修改。
5）點擊刪除按鈕可以刪除指定的任務分配記錄數據
（4）生產過程控制
在生產過程控制記錄表中，記錄了過程編號、生產環節、設備名稱、設備狀態、任務編號、任務狀態、質量狀態、開始時間、結束時間、操作員、傳感器數據以及設備異常情況等信息，實時監控和控制生產過程中的各個環節，包括設備運行狀態、生產任務執行情況、生產質量等如下表所示為生產過程控制記錄表。
1）點擊批量刪除按鈕，可以將選中的設備生產記錄刪除，但是需要管理員才可執行此操作。
2）點擊添加按鈕，可以手動增加設備生產信息，完成信息輸入之后，過程控制管理記錄表中將會增加這條數據。
3）點擊導出按鈕，可以將生產過程管理記錄表導出到本地。
4）點擊編輯按鈕，可以對過程管理表中的數據進行修改。
5）點擊刪除按鈕可以刪除指定的設備生產過程數據。
（5）報表和分析
提供各種報表和分析工具，幫助用戶分析和評估生產過程的效率、質量和成本等方面的指標。通過MES系統，用戶可以實現對生產過程的數據分析和挖掘，為生產決策提供數據支持。
（十一）工廠版數字孿生軟件
可以支持系統二次開發：支持二次開發對軟件內設備進行運動控制和狀態監控，支持C#,Python,Matlab等多種開發平臺腳本語言，用戶可以通過二次開發平臺進行機器人控制器、上位機等功能的開發。
一、資產庫
提供≥200種的智能制造工作單元和設備資源，支持智能產線中各種主流設備的仿真與虛擬調試，包括PLC、機器人、傳感器、變位機、導軌等，可實現規劃與設計車間布局，自由調整；
可以直接從云端設備庫中選擇機器人、物流等設備模塊進行仿真調試，選擇過程中支持搜索、篩選和排序，并推薦相似參數的模塊設備，組成與實際設備一致的3D數字模型，自定義模塊屬性，生成與實際設備一致的業務路徑；
支持定義自動上料點，通過時間和信號的控制方式模擬物料重復生成和消失的過程；
軟件提供了100臺以上品牌、多種不同型號的工業機器人進行場景搭建、軌跡規劃、運動仿真和程序代碼生成等操作（參考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；
支持模型參數化功能，支持模組機器人、輸送線、工作臺、框架、底座、貨架等100個以上的參數化模型，參數化包括長寬高、型號、朝向、負載、結構、電機型號等內容；支持機器視覺仿真，仿真場景中的虛擬相機與實際相機同步，虛擬工件可自動跟隨實際工件變換位置，視覺檢測可以指導機器人自動識別虛擬與實體工件位置進行抓取，實現數字孿生，實現對虛擬工件的視覺檢測與引導虛擬機器人抓取工件；
支持RFID仿真，具有虛擬及實物RFID讀卡器、虛擬及實物RFID標簽，RFID讀卡器能對RFID標簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬及實物RFID讀卡器信息。
支持機器人管線包仿真，可以實現管線包軟管仿真；
包含各種執行機構有氣動機械手、傳送帶、電機等。每個機構的動作與真實機構一樣且可以隨意編程定義動作的執行順序。每種動作都可以支持手動操作:伸出，縮回，下降，上升，夾緊，松開等等。
支持場景設備的自由定義，用戶可通過設計的三維模型以及技術參數自由定義機器人、工具、零件、傳感器等設備；
支持模型的自動輕量化，可調整輕量化程度，輕量化程度由20%-80%不等；模型經過輕量化處理后，文件大小最多可降低至原文件大小的1/30。
支持場景設備的自由定義，可自行創建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、pts等10幾種標準CAD文件格式的文件導入，以及stl格式的模型導出，用戶可自己建立獨有的模型庫，用戶可通過設計的三維模型以及技術參數自由定義機器人、工具、零件、傳感器等設備；
可實現KUKA、ABB、FANUC、每種品牌3個以上型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出，實現離線編程；
具有貼圖功能，可通過貼圖代替或簡化離線編程軟件虛擬場景中復雜的模型搭建，最大限度減小模型的大小；可極大加快繪圖區的刷新幀速率，使繪圖區操作響應更加靈敏；
軟件具備AI自動識別機器人型號功能，用戶上傳機器人模型后，可以根據模型自動匹配推薦后臺的機器人模型。系統推薦的機器人模型可以不需要任何配置，直接進行示教和編程。
提供參數化建模配置工具，支持通過參數化工具進行可視化模型建模，參數化建模不需要編寫程序代碼，建模后的模型可通過參數調節自動實現模型數量、大小的調整。
二、調試功能
支持根據生產工藝要求，結合零件點線面特征進行工作路徑自動規劃，并與其他自動化設備進行仿真驗證，自動生成機器人程序，支持ABB、KUKA、Fanuc、安川、史陶比爾等品牌機器人；
支持智能制造數字孿生功能，利用基于事件且由信號驅動的仿真技術實現了生產系統的虛擬調試，虛擬調試可用在完全虛擬環節中進行，也可是實物控制設備和虛擬工作設備互聯實現半實物調試；
通過仿真機器人可執行代碼，模擬機器人在軟件環境中的運動狀態，系統支持機器人的關節運動指令、直線運動指令、圓弧運動指令，支持邏輯控制指令（如For\IFELSE\WHILE等）控制機器人運動邏輯；
支持和多種品牌的PLC設備進行信號的聯調，包括西門子、三菱、歐姆龍等，可連接真實PLC設備，支持多種品牌網關的連接，支持OPCUA\MODBUSTCP\S7\MC等協議；
可基于CAD數據生成機器人加工軌跡，簡化軌跡生成過程，提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成機器人加工軌跡，支持軌跡編輯功能，以圖形化方式通過拖動參數曲線，來編輯一條軌跡中指定個數的點，達到讓整條軌跡光滑過渡的效果；
支持觸發軟件中的仿真模塊，包含整體場景仿真、軌跡組仿真、單軌跡仿真等；支持與軟件進行命令交互，觸發軟件軌跡生成、編譯、后置等命令操作；
對機器人離線編程軟件環境中仿真界面的機器人進行軌跡規劃，實現離線編程并輸出對應品牌的機器人程序；
控制系統能夠和多個品牌工業機器人手持示教器通訊，通過更換手持示教器能夠對多品牌工業機器人進行現場示教編程訓練；
支持智能制造數字孿生功能，利用基于事件且由信號驅動的仿真技術實現了生產系統的虛擬調試，虛擬調試可用在完全虛擬環節中進行，也可是實物控制設備和虛擬工作設備互聯實現半實物調試；
支持多種數據類型的讀寫，如：Bool、Int、Real、Dint、word、Dword等；
通過裝配仿真檢查裝配過程的合理性，并可生成裝配的爆炸圖及運動序列動畫；
提供常用人體姿態庫，可以直接調用人體姿態庫并直接作用于虛擬人體模型上，快速定義人員在各種工作環境中的姿態
能夠實現機器人工位的工藝規劃，包括機器人的工位布局，機器人的運動仿真和機器人的離線編程，也能處理完整的機器人生產線和生產區域的規劃和仿真；
支持針對生產系統的3D及2D的建模和動態仿真分析，可以計算生產效率、工時節拍產能、設備利用率，可以針對瓶頸生產環節輸出優化方案；
支持機器人IO讀寫操作，可讀取機器人輸入輸出狀態。可寫入。支持遠程狀態監控、關節數據監控，可讀取機器人每個關節的角度數據。也可讀取機器人當前的操作模式和電機狀態。支持多種任務選擇，可自動切換加工工件。可自動切換機器人抓手工具；
支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現虛擬三維本體運行；
支持機器人碰撞檢測：關節碰撞檢測、工具碰撞檢測。當發生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機器人電機起到保護作用。支持虛擬邊界保護，當運動范圍超出預設的范圍邊界時。預設的邊界會高亮紅色顯示。
支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學生更直觀的分析查看機器人運動的軌跡。支持復位軌跡。
三、場景搭建及渲染
具備快速搭建智能制造產線的仿真模擬。
軟件具備輸出視頻功能，可將繪圖區的仿真效果通過參數控制，輸出為MP4、avi、mkv等格式的視頻文件并保存在本地磁盤；
支持視向動畫，通過對仿真流程不同時間節點添加視圖，可實現在仿真過程中自定切換設置的不同視角查看仿真流程；
支持在仿真環境中進行產線快速布局、場景搭建功能：模型在三個坐標軸方向平移和旋轉，可以對設備模型進行點選和框選，軟件有透視和正交兩種視圖模式，支持用戶隨意切換，且可以在場景中快速進行各個方位的視角定位。模型與模型之間可以按元素和對象快速對齊，支持對象按照模型自身三個坐標軸方向對齊，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共線、同軸、相切、重合、同心等方式進行對齊；
支持模型之間按功能定義安裝定位，實現動作關聯。如機器人末端自動安裝端拾器或執行器；
軟件支持虛擬設備的測距功能，能夠支持產線規劃布局需求；
支持開展多種實訓項目有智能制造產線搭建、PLC仿真應用、工業機器人上下料流程控制、立庫出入庫、車床自動加工系統聯調、銑床自動加工系統調試、智能產線自動加工系統調試等，能夠提供完整的實訓指導手冊；
軟件支持運動仿真加速功能，能夠實現產線中實時切削仿真加工、機器人運動等裝備的加速運動仿真；
在進行機器人實際操作前，可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真，避免直接在現實中操作對工業機器人及周圍物體造成傷害；
復雜設備配置平臺支持高度靈活的混合配置方案，涵蓋伺服系統與I/O接口、機器人與I/O接口以及I/O接口之間的多種組合。用戶可以根據具體應用場景的需求，自由選擇和搭配這些組件。
支持主從機器人控制功能，允許用戶通過一個主控機器人來協調和控制多個從屬機器人的動作。這種配置非常適合需要高度同步和協作的復雜任務。用戶可以根據具體需求設定主從關系，實現精準的任務分配與執行；
點線軌跡編輯平臺提供強大的點線軌跡編輯功能，支持焊點投影、公共邊提取以及曲線點平滑等操作。用戶可以精確地定義和調整工藝點的位置，并通過工藝點投影確保其在三維空間中的準確性。公共邊提取功能幫助用戶快速識別和處理模型中的共享邊界，提高設計效率。此外，曲線點平滑功能使得軌跡更加流暢自然，減少不必要的波動和突變。
四、學習平臺
軟件含考題教學庫，含設備裝配和產線搭建等不同考題類型共計10套以上考題；
軟件內置實訓場景，為了方便教學，該軟件需內置5種以上典型案例場景，用戶僅需用鼠標選擇對應場景即可開始練習，無需多余操作。場景包括：軌跡練習、搬運練習、焊接練習、打磨練習、噴涂練習、機床上下料練習等；
軟件內置行業教學庫，含鋰電制片、裝配車間產線，光伏排版機、接線盒產線，汽車沖壓、焊裝、總裝產線資源等。
利用云服務平臺，實時把控前端軟件考試活動進度；考試結果通過云端智能算法自動進行打分評判；考試全程遠程、自動化運行。
實現了軟件技術手冊、問題交流的在線化，相關在線資源的實時化更新。
（十二）其他要求
1、加工工件組要求：包括大工件（三種）、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸。
2、提供實訓指導書及軟件使用說明書、提供設備電路原理圖等必要資料。
3、配套工具要求：內六角扳手、萬用表、尖嘴鉗，一字起子、十字起子、電鉻鐵等。
4、要求空氣壓縮機及連接氣管等。
5、電腦桌（選配）
要求主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用≥1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
要求桌面上方設置有顯示器圍欄，采用≥1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
要求鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有至少4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：≥600*500*1000mm（桌面離地800mm）
五、配套教學資源
（一）可編程控制器AR實時仿真軟件
軟件基于AI深度開發，運行環境支持android5.0以上版本；
能夠通過掃描二維碼、圖片作為AR入口；通過雙指基于兩點中心的縮放控制，實現場景模型的放大、縮小、旋轉、移動；
提供包含電梯控制模塊、扶梯模塊、水泵排水模塊、刀庫捷徑模塊、星三角電機控制模塊、步進電機控制模塊等12個PLC實訓模塊。內置AI智能語音助手，點擊模型相應位置，自動語音講解其功能。
通用功能
1、模塊介紹：360度自由展示，含硬件組成和主要功能解說。硬件組成每個模塊均不一樣，點擊模塊功能區域，自動識別手勢并講解；
2、實訓目的：提供實訓目的，通過實訓目的的解讀，有目標的進行學習和練習；
3、實訓原理；提供動作流程圖，通過流程圖的熟悉，有目的的編寫控制程序；
4、實訓流程：提供I/O接線表，自動生成PLC主機模型，依次點擊實訓對象和主機模型接線端子，完成I/O接線，接線錯誤會有提示；線纜仿真實際導線；
5、模型離線仿真：模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子、噴繪圖形的形式進行展現，點擊離線仿真，撥動按鈕開關，通過LED指示燈的閃亮模擬相應的動作流程；
6、模型在線仿真：點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網絡圖表變綠，通過PLC在線編程控制模型中的LED指示燈，對應實訓原理的流程實時展運行情況；實現PLC編程的虛擬控制訓練；
7、離線實景仿真：模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景；
8、在線實景仿真：實景模式下點擊在線仿真，在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，網絡圖表變綠，通過PLC在線編程控制實景中的自動化場景按流程運行，實現PLC編程的虛擬場景化控制訓練；
（二）數字孿生仿真平臺
提供5種主機類型通信控制，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個基礎訓練實訓項目（模型采用LED指示燈、按鈕開關、接線端子、噴繪圖形的形式進行展現），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進電機模擬模擬、電動機星三角啟動模擬、三層電梯模擬、自動配料裝車模擬、四節傳送帶模擬、刀庫捷徑選擇模擬、數碼顯示模擬、自動扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個場景訓練實訓項目（模型采用三維立體空間形式，通過實景式情景化的場景展現，真實的反應工業/生活中的應用場景），涵蓋了工業機器人協調控制、氣動沖壓機控制、自動上料機控制、自動封裝控制、工業流水線控制、小區水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機星三角啟動控制、數碼顯示控制、水泵控制、機械手搬運控制、物料分揀控制、數控沖壓機控制、立體倉庫控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進電機控制、多功能刀架控制、自動扶梯控制等實訓仿真畫面。
集成西門子200smart在線學習課程67節，涵蓋了定時器指令、SMART簡介、MODBUS RTU通信簡介、PID回路控制、USS通信、以太網通信等。
集成西門子200smart在線測試功能67項，涵蓋了SMAART與CN的對比、時鐘指令、PLC設備和通信組態等。
集成西門子1200 PLC在線學習課程45節，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時定時器、帶參數的FC的編程示例、接通延時定時器等。
集成西門子1200 PLC在線測試功能44項，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運動控制功能、組態網絡連接等，可以加深學生對指令的理解。
通用功能
包含實驗模塊介紹、實訓目的、實訓原理、實訓流程、設備組成、區域介紹、實訓項目、控制要求、端口說明、模擬仿真、在線仿真、網絡連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關模型按固定的流程模擬運行，可以根據任務要求或者模擬運行流程，自行編寫PLC程序，實現PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網絡區輸入PLC的IP地址和端口號，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動化模型動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練；
（三）可編程控制器虛擬仿真軟件
軟件采用C++語言開發，基于AI深度開發，運行環境支持Windows7以上版本；
提供23個功能實訓畫面，涵蓋了基本指令練習、裝配流水線控制、十字路口交通燈控制、天塔之光控制、水塔水位控制、數碼管控制、電動機星三角啟動控制、四節輸送線控制、自控軋鋼機控制、機械手控制、液體混合裝置控制、郵箱自動分揀控制、物料分揀控制、電動機正反控制、電鍍生產線控制、自動售貨機控制、小車運料控制、自動送料裝車控制、搶答器、自動洗衣機控制、自動成型機控制、自動沖壓機、柔性生產線控制等實訓仿真畫面。
軟件包含四個區域
1、網絡連接區：在網絡區輸入PLC的IP地址，連接成功后，顯示“正常采集”，通過PLC在線編程控制軟件區域對象動作，實現PLC編程的虛擬控制訓練；
2、功能顯示及按鈕：提供自網絡連接和斷開顯示，返回首界面按鈕、退出按鈕；
3、端口信息區：提供多種對象用到的PLC端口信息，用狀態0和1表示；
4、操作對象區：提供多個功能實現畫面，實現PLC的編程訓練。
（四）數字化立體教材
1、院校老師可以通過基于windows、android系統的PC電腦、移動手機、平板電腦及其他智能終端觀看視頻，輔助教學，安排學生課前預習；實現自主學習、自選學習、隨時學習、反復學習；
2、資源庫有多種形式的表現，既可以是文檔形式，也可以是圖片窗口、視頻窗口、軟件界面等，教材文檔、圖片、軟件、視頻等內容、相互穿插、鏈接，直接調用，內容豐富，完美結合；
3、文檔包含詳細的設備實訓項目，實訓項目不得少于實驗目的、實驗器材、實驗步驟等內容；
4、資源庫集成示波器、萬用表、電阻識別應用訓練仿真，對示波器、萬用表進行講解與操作，提供相應的配套內嵌電路進行測量；通過電阻識別訓練，熟悉電阻的識別和參數讀取。
5、資源庫集成基礎電氣控制系統動畫課件，如正反轉控制、自動往返控制、機械手、紅綠燈、沖孔加工等30個課件動畫。
6、資源庫集成可編程控制器動畫課件，如通信控制、以太網控制、移位指令、編碼指令等30個課件動畫。

·實訓項目

（一）網絡型模塊式柔性自動生產線站的安裝與調整要求
提供的設備功能部件和元器件裝配柔性自動生產線：
（1）上料檢測站的安裝與調整
（2）搬運站的安裝與調整
（3）加工站的安裝與調整
（4）橫臂機械手站的安裝與調整
（5）傳送分揀站的安裝與調整
（6）安裝站的安裝與調整
（7）搬運安裝站的安裝與調整
（8）分類站的安裝與調整
（9）網絡型模塊式柔性自動生產線實訓裝置安裝與調整
（二）氣動系統的安裝與調試要求
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
（1）氣動方向控制回路的安裝與調試
（2）氣動速度控制回路的安裝與調試
（3）擺動控制回路的安裝與調試
（4）氣動順序控制回路的安裝與調試
（5）氣動橫臂機械手裝置的安裝與調試
（6）氣動機械手裝置的安裝與調試
（7）氣動系統安裝與調試
（三）電氣控制電路的安裝和PLC編程要求
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關和傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
（1）電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫
（2）電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫
（3）步進電機驅動電路的連接與控制程序編寫
（4）氣動方向控制程序編寫
（5）氣動順序動作控制程序編寫
（6）氣動機械手控制程序編寫
（7）柔性自動生產線控制程序編寫
（8）PLC主從通訊程序編寫
（四）柔性自動控制系統的安裝與調試要求
通過調整的上料檢測站、搬運站、加工站、橫臂機械手站、傳送分揀站、安裝站、搬運安裝站、分類站，可完成柔性自動生產線的安裝、調試。
（五）通過培訓、考核，可考察的職業能力要求
（1）網絡型模塊式柔性自動生產線的組成、結構與連接
（2）控制系統及應用
（3）氣動原理與控制技術應用
（4）PLC與編程方法
（5）變頻器控制技術應用
（6）運動控制技術應用
（7）安裝、連接、故障診斷與調試

·配置清單

序號	站名	主機	規格	備注
1	上料檢測站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
2	搬運站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
3	加工站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，14 輸入/10 輸出	晶體管型
4	橫臂機械手站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
5	傳送分揀站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
6	搬運安裝站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
7	安裝站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，14 輸入/10 輸出
8	分類站	S7-1200 CPU1214C	標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，14 輸入/10 輸出	晶體管型
總線結構采用以PROFINET通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。