·設備外觀

·設計簡述

·主要參數

·組成及功能

一、工業機器人系統
由工業機器人本體、機器人底座及機器人控制柜組成。
主要技術參數：
1.有效負載：4kg；
2.本體重量：21kg；
3.工作范圍：580mm；
4.軸數：6；
5.位姿可重復性：0.01mm；
6.重復路徑精度：0.05mm；
7.集成信號和電源：手腕上最高16路信號；
8.配套工業機器人系統；
9.配套機器人示教器。
二、工業機器人附件包
由機器人安裝底板、安裝支架、管線包、電磁閥組等組成。
1.安裝底板尺寸：210×210mm（長×寬）；
2.氣路管道：5路，管徑4mm；
3．控制組件：10位通用信號接口1個，8位信號交互接口1個，配套專用電纜3m；
4.二位五通閥：1個，三位五通閥：1個。
三、標準實訓臺
鋁合金型材搭建，前后為半透明有機玻璃門板，實訓臺底部鋪設鈑金，側面采用鋁塑板密封，底部安裝福馬輪，便于移動與固定位置，實訓臺正面張貼有安全操作規范流程圖，方便操作前查看。
主要技術參數：
1.模塊存儲柜：
采用鋁合金、噴塑鋼板、有機玻璃門制成，可存儲系統模塊或收納其他工件；
存儲柜：兩層。
2.外形尺寸：1320×1200×800mm（長×寬×高）。
四、快換工具模塊
具備自動交換技術的快換夾具，使用凸輪結構和大口徑氣缸，可實現機器人側與工具側信號的連接。
1.配備數量：
（1）機器人側：1個；
（2）工具側：4個；
2.額定負載：6kg；
3.靜力矩x.y：16.8Nm；
4.靜力矩z：27.6Nm；
5.鎖緊力（6bar）N時：980N；
6.位置重復精度：±0.025mm；
7.電子信號芯數：12位；
8.空氣出口數：6個；
9.工具側快換夾具種類：4套；
（1）氣動末端夾持工具：2套；
（2）激光筆工具：1套；
（3）真空吸附工具：1套；
10.工具放置架：由鋁合金面板、把手、定位銷等組成，外形尺寸300×180×241mm（長×寬×高）；
11.電氣信號交互組件：電氣信號交互組件具有快速插拔接口，用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用：
（1）指示燈數量：4個；
（2）信號數量4路。
五、旋轉供料模塊
由安裝底板、支撐架、步進電機、步進驅動器、檢測傳感器等組成。采用步進驅動旋轉供料，用于機器人協同作業，完成供料及中轉任務。
1.步進驅動器：
（1）供電電壓：20～50VDC；
（2）輸出電流：1～4.2A；
（3）控制信號：24V；
（4）保護功能：具有過壓、過流保護功能；
（5）每轉脈沖數：25000；
2.步進電機：
（1）電機類型：兩相步進電機；
（2）步距角：1.8°；
（3）軸徑：8mm；
（4）靜力矩：0.85；
3.外形尺寸300×180×210mm（長×寬×高）；
4.工件個數：6個；
5.轉盤直徑：240mm；
6.電氣信號交互組件：
電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。
（1）指示燈數量：4個；
（2）信號數量：4路。
六、伺服變位模塊
由支撐架、安裝底板、伺服驅動系統、氣動工裝等組成。變位機采用伺服驅動，總線通信，全閉環控制，模擬工業機器人進行變位裝配或焊接等不同的實訓任務。
1.伺服驅動器：
（1）輸入電壓：1AC,200～240V；
（2）最大負載電機功率：0.1Kw；
（3）控制模式：速度控制模式；基本定位器控制；
（4）安全功能：安全轉矩關閉STO；
2.伺服電機：
（1）功率：0.1KW；
（2）編碼器：增量式編碼器；
（3）抱閘：無抱閘；
3.氣缸：
（1）缸徑：10mm；
（2）行程：10mm；
（4）使用介質：空氣；
（4）動作形式：雙作用氣缸；
4.電磁閥組：
（1）電磁閥數量：1個；
（2）電磁閥類型：二位五通；
（3）配備閥島：1位。
5.變位角度：±30°
6.外形尺寸：370×180×260mm（長×寬×高）；
7.電氣信號交互組件：
電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。
（1）指示燈數量：6個；
（2）信號數量：6路。
七、井式供料模塊
由推料裝置、井式落料裝置、安裝底板及檢測傳感器組成，完成中轉法蘭和輸出法蘭自動落料及推料。
1.裝置形態：垂直順序落料式；
2.有機玻璃管長：130mm；
3.推料氣缸：
（1）行程：70mm；
（2）使用壓力范圍：0.1～1.0Mpa；
（3）缸徑：10mm；
4.電磁閥組：
（1）電磁閥數量：1個；
（2）電磁閥類型：二位五通；
（3）配備閥島：1位；
5.電氣信號交互組件：
電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。
（1）指示燈數量：4個；
（2）信號數量：4路。
八、皮帶輸送模塊
由鋁合金框架、三相異步電機、增量式編碼器、傳送帶、標尺及安裝底座組成，完成工件的輸送任務，可與井式供料模塊及視覺檢測模塊配合使用，共同完成中轉法蘭和輸出法蘭的落料、傳輸及檢測等任務。
1.有效行程：360mm；
2.有效寬度：50mm；
3.變頻器：
（1）電源電壓：1AC,200～240V；
（2）額定電流：0.9A；
（3）額定功率：0.12KW；
（4）數字量輸入：4點；
（5）數字量輸出：1點；
（6）模擬量輸入：2路；
（7）模擬量輸出：1路。
（8）通信方式：MODBUS RTU，USS；
（9）與主控制器模塊同品牌；
4.三相異步電機：
（1）輸入電壓：3AC 220V；
（2）類型：三相異步電機；
（3）功率：15W；
（4）減速比：5:1；
5.增量式編碼器：
（1）外圓直徑：38mm；
（2）軸徑：8mm；
（3）電壓：DC 5-24V；
（4）脈沖數：1500P/R；
6.外形尺寸：500×170×180mm（長×寬×高）；
7.電氣信號交互組件：
電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。
（1）指示燈數量：4個；
（2）信號數量：4路。
九、立體倉儲模塊
由安裝底板及鋁合金支架、檢測傳感器等組成，用于存儲兩種物料，每個庫位安裝有檢測傳感器，實時掌握庫位物料信息。
1.外形尺寸：300×180×250mm；
2.倉位數量：3列2層6個；
3.倉位承重：2kg；
4.存儲工件種類：2種；
5.倉位光電檢測傳感器數量：6個；
6.電氣信號交互組件：
電氣信號交互組件具有快速插拔接口、用于信號交互、與通用電氣接口套件配合使用。
（1）信號接口：8個；
（2）信號數量：6路；
7.工業機器人工作站立體倉儲管理軟件：
（1）實現倉儲區內物品的出庫、入庫、庫存信息的管理；
（2）倉庫系統數據實時同步，實時動態顯示庫存物品數量；
（3）可通過手機、電腦查看倉庫數據；
（4）可跨區域實現多個倉庫管理；
十、搬運模塊
由鋁合金面板、底板、把手和定位銷組成，用于存放柔輪、波發生器、軸套，機器人末端夾爪分別拾取至旋轉供料模塊進行裝配。
1.外形尺寸：300×180×166mm（長×寬×高）；
2.倉位數量：3行6列18個；
3.倉位稱重：2kg；
4.存儲工件種類：3種。
十一、軌跡繪圖模塊
由立體軌跡示教面板、可旋轉支架、安裝底板、把手組成，工業機器人通過末端筆型工具進行軌跡示教任務，訓練機器人基本的點、直線、曲線運動的軌跡任務。
1.軌跡種類：6種；
2.外形尺寸：270×200×32mm（長×寬×高）；
3.訓練坐標：工件坐標。
與軌跡模塊共用立體示教面板、可旋轉支架及安裝底板，鋪設紙張后，工業機器人通過末端繪圖筆進行繪圖示教任務，可完成不同角度指定圖形的繪制任務。
十二、碼垛模塊
1.由鋁合金面板、定位銷、把手及碼垛工件組成，工業機器人按程序要求對工件進行碼垛實訓，工件上下表面設有定位孔，可精確完成工件的碼垛/解垛；
2.外形尺寸：260×200×40mm（長×寬×高）。
十三、拋光打磨模塊
由鋁合金面板、電機保護罩、直流調速電機、打磨輪、拋光輪及定位銷組成，通過直流調速電機控制打磨輪、拋光輪，通過主控與機器人進行通信，完成工件打磨及拋光工序。
1.電機參數:
（1）額定電壓：DC 24V；
（2）額定功率：7W；
（3）額定轉速：3000rpm；
（4）電機數量：2個；
2.外形尺寸：260×200×125mm（長×寬×高）。
十四、快換底座
1.由鋁合金面板、定位銷、把手組成，定位銷可實現模塊的快速更換,方便不同工藝模塊的切換；
2.外形尺寸：260×170×134mm（長×寬×高）。
十五、樣件套裝
包含裝配組件和碼垛組件，裝配組件為諧波減速器套件，包括剛輪、柔輪、波發生器、軸套、中轉法蘭和輸出法蘭；碼垛組件為方形工件與矩形工件。
主要技術參數：
1.裝配組件數量：6個；
2.碼垛組件數量：4個；
3.顏色種類：3種；
4.安裝方式：全部組裝或選擇性組裝；
5.方形工件外形尺寸：50×50×8mm（長×寬×高）；
6.矩形工件外形尺寸：100×50×8mm（長×寬×高）。
十六、通用電氣接口套件
1.模塊通用電氣接口：
（1）數量：2個；
（2）輸入接口數量：8個；
2.通用信號交互組件：
（1）設計類型：采用開放式設計；
（2）I/O類型：NPN；
（3）接口數量：24個；
（4）可接信號數量：8個；
3.模塊電氣接口板：
（1）RJ45接口：2個；
（2）2芯航插快插接口：1個；
（3）3芯航插快插接口：1個；
（4）4芯航插快插接口：1個；
（5）5芯航插快插接口：1個；
4.配套電氣線纜：
（1）40P/MIL快插線纜3米2根；
（2）10P/MIL快插線纜1.5米1根；
（3）6芯接頭轉換快插線纜1米2根；
（4）6芯接頭轉換快插線纜0.5米1根；
（5）8芯接頭轉換快插線纜1米2根；
（6）2芯航插快插線纜1.5米1根；
（7）3芯航插快插線纜1.5米1根；
（8）4芯航插快插線纜1.5米1根；
（9）5芯航插快插線纜1.5米1根；
十七、主控系統
1.主控制器：
（1）用戶存儲器：100KB工作存儲器，4MB裝載存儲器；
（2）板載數字I/O：14路輸入/10路輸出；
（3）板載模擬I/O：2路輸入；
（4）過程映像大小：1024字節輸入，1024字節輸出；
（5）高速計數器：6個，單相：3個100KHZ以及3個30KHZ的時鐘頻率；
（6）脈沖輸出：4路；
（7）網口：1個，類型：以太網；
2.擴展模塊：
（1）電源：DC 24V；
（2）數字量I/O：32路輸入/16路輸出；
（3）該模塊與主控制器同一品牌；
3.RS422/485通信模塊：
（1）電源：DC 24V；
（2）功率：1.2W；
（3）接口/總線類型：RS422/485（X.27）；
（4）接口數量：1個；
（5）該模塊與主控制器同一品牌；
4.工業以太網交換機
（1）輸入電源：DC 24V；
（2）RJ45接口數量：8；
（3）安裝方式：卡導軌安裝。
十八、外圍控制套件
1.配有安全警示三色燈；
2.氣源套件：
（1）調壓過濾器1個；
（2）手滑閥1個；
（3）氣路匯流排1個。
十九、視覺檢測模塊
1.視覺檢測模式：彩色；
2.幀率：30fps；
3.分辨率：1280×960；
4.類型：CCD；
5.位深：14；
6.靶面：1/3”；
7.安裝支架：可進行多個自由度調節；
8.光源：
（1）類型：環形；
（2）供電電壓：DC 24V；
9.視覺處理軟件：
（1）基礎功能算子類型：8類（含圖像采集、定位、圖像處理、標定、測量、識別等）；
（2）通信類型：TCP和串口通信；
（3）滿足視覺應用4種。
二十、人機交互系統
人機交互系統包含觸摸屏和按鈕指示燈和指紋管理系統，其中按鈕指示燈具有設備開關機，模式切換、電源狀態指示、設備急停等功能，用于設備的數據監控操作。
1.觸摸屏：
（1）屏幕：TFT真彩液晶屏，64K色；
（2）尺寸（英寸）：7.0；
（3）分辨率：800×480；
（4）接口：1×PROFINET；
（5）畫面數：100；
（6）變量：800；
（7）按鍵數：8。
（8）該模塊與主控制器同一品牌；
2.按鈕指示燈：
（1）數量：4個；
（2）分類：急停按鈕1個，綠色帶燈按鈕1個，紅色帶燈按鈕1個，旋鈕開關1個。
二十一、安全系統
設備前后均安裝有安全光柵，可以避免在設備運行時防止人員勿碰，避免人員傷亡。保證人員和設備的安全性。
1.光柵數量：2對；
2.光柵參數：
（1）光軸數量：4；
（2）保護高度：200mm；
（3）輸出類型：NPN；
（4）動作模式：NC；
（5）保護結構：IP65。
二十二、智能產線規劃與數字孿生仿真軟件
1.自主布局，面向三維模型，無需編程，能夠以拖拽、坐標定位等方式快速搭建工程。可以對模型進行移動、旋轉、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被對應的外部設備驅動；
2.組件庫具有海量組件，支持定制專屬組件庫上傳到云端，同時可從云端下載到本地，其中有不少于1000個的組件數量，且已涵蓋市面上大部分的品牌機器人（如國外KUKA、ABB、Fanuc、Motoman、YASKAWA、Staubli、Nachi、Kawasaki、Epson、Reis、Yaskawa、Mitsubishi等，國產埃夫特、遨博、新松等品牌的機器人）、數控機床、立體倉庫、快換工具、伺服電機、AGV等各種基本類型的模型組件，支持所有品牌機器人定制開發應用；
3.提供SDK開發包，可通過C#、Python等語言進行二次開發；
4.軟件自帶歐拉角計算功能，能夠進行各種歐拉角、四元數之間的相互轉換；
5.支持主流機器人與G代碼后置輸出，也可根據客戶需求開發各種的后置輸出；
6.采用基于物理著色的PBR材質，支持后處理的全局光照系統和GPU加速渲染管線，動態改變模型金屬度和粗糙度，實時全局陰影即投影紋理技術，支持對場景中組件進行貼圖；
7.使用捕捉功能對三維模型進行精準位置控制，可快速捕捉點、線、面、圓心、坐標系等特征，進行角度與距離的測量；
8.可自行創建并保存組件形成組件庫，支持包含：stp、step、igs、stl、obj、dxf、brep、iges、xyz、ptx等10幾種標準CAD文件格式的文件導入，以及stl格式的模型導出，用戶可自己建立獨有的模型庫；（提供滿足功能的產品功能截圖作為佐證材料，制作在商務技術文件中）
9.支持手持工具和手持工件兩種方式，并通過坐標變換功能，實現手持工件路徑與手持工具路徑的轉換；
10.支持串聯、并聯、Delta的四軸、五軸、六軸、直角坐標系等各種類型機器人及各種運動機構的仿真，每臺機器人都有獨立的運動控制器，分別編程，可獨立運行，或通過收發信號等方式協同運行；
11.支持各種外部軸耦合，通過固定位置、范圍設定、和方向延伸等方式定義外部軸數據，能夠實現多達十幾個軸聯動的效果；
12.參數化虛擬相機功能，能通過虛擬相機的視角觀察，拍攝到仿真場景中的特征、狀態，如焊縫位置、物體遮擋情況等；
13.具備運動學正、逆解算法、可對工業機器人的可達性、軸超限、碰撞等進行檢查對運動模型進行關節樹形管理，可在三維場景內直接觀察機器人關節父子級關系；
14.可根據工件模型的曲面特征，自動生成工件支架數據，可調整支架參數并生成DXF格式支架圖紙。可直接生成支架模型，使支架模型與工件一體，并通過支架進行工件的三點定位；
15.產線規劃時可調用離線編程生成的加工路徑進行仿真，讓加工工位仿真時不僅限于做簡單動作，而是能夠模擬出更加準確的實際加工路徑；
16.參數化容器功能，集物料生成、刪除、拆裝、移動、變色等功能于一體，可更加便捷地搭建仿真路徑；
17.參數化拆垛、碼垛和垛點路徑功能，通過設置偏移量、偏移次數、速度及到達姿態實現自動化拆垛、碼垛及生成垛點路徑，并可設置循環次數，與機器人配合，控制單次循環的取放數量及位置，實現機器人條件控制的拆碼垛功能；
18.提供excel工藝模板，可設置自定義的工藝參數，并通過工藝表格功能將參數導入到仿真軟件中。投標文件中提供滿足功能的產品功能截圖作為佐證材料；
19.通過參數調整，可生成各種引導加工路徑，如路徑法向方向，切線方向，與路徑成任何角度的引導方式；
20.可全部統計或分別統計各組件路徑點的運行時間、執行內容等，實時生成節拍數據，并輸出為餅狀圖和柱狀圖等分析結果，并可導出為Excel表格；
21.提供各種工業機器人應用仿真案例庫，包括但不限于分揀、碼垛、拆垛、搬運、涂膠、繪圖、焊接、雕刻、裝配等實際應用案例；
22.支持OPC UA等標準的通信協議，可與如Codesys，西門子博途等PLC編程軟件互聯互通，實現單站到生產線的PLC虛擬聯調；
23.★機器人、機床等設備上的加工路徑程序可逆向導入仿真軟件進行軌跡模擬并仿真,進行數值編輯，并觀察修改后的仿真效果；
24.支持工業機器人、智能制造等各種系統的數字孿生。構建與物理對象1:1的數字孿生模型，基于數據驅動模型接口，真正實現數字對象與物理對象的虛實協同；
25.能夠與ABB、KUKA、FANUC等主流品牌的真實示教器進行通信，通過在真實示教器手動操作或使用程序自動運行，驅動軟件中虛擬機器人進行運動，支持碰撞檢測功能，在機器人發生碰撞時會以紅色高亮顯示；
26.提供機器人運動學接口，機器人與動態組件的運動學和行為邏輯可通過系統內置模板或者Python語言撰寫的腳本進行控制，從而實現真實平臺和虛擬平臺的數字孿生功能；
27.支持仿真視頻錄制，可生成html、video格式文件；
28.提供工業機器人系統操作的仿真模型，可完成供料、機器人搬運、旋轉供料機構供料、機器人裝配、入庫等流程；
29.提供協作機器人應用的仿真模型，可完成流程：機器人末端移動至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪,安裝完成后移動到立體倉庫位置取鋼輪，抓取鋼輪后將鋼輪移送至伺服變位模塊，將鋼輪放置到伺服變位模塊上，然后卸載弧口夾爪，安裝平口夾爪取柔輪放置于伺服變位模塊上的鋼輪內，卸載平口夾爪、安裝吸盤取輸出法蘭，將輸出法蘭也放置于鋼輪內，成品組裝完成，安裝弧口夾爪，移動至伺服變位模塊，取出成品，將成品放置于立體倉儲庫指定位置；
30.提供協作機器人典型應用的仿真模型，可完成流程：機器人末端移動至弧口夾爪安裝處，安裝弧口夾爪，傳送帶運送豆漿原漿至底端，機器人抓取豆漿原漿倒入豆漿機，隨后將原漿杯放回托盤，放回弧口，切換吸盤，取豆漿杯放在接豆漿處，并打開豆漿攪拌開關，之后分別抓取咸菜、牛奶、雞蛋，放下吸盤，切換弧口夾爪，抓取包子放到餐盤上，隨后抓取攪拌好的豆漿放到餐盤上，放下弧口夾爪，機器人歸位；
31.提供產線應用的仿真模型，可完成流程：立體倉儲送出物料到出料位置，AGV到立體倉儲出料位置取料并將物料運送到傳輸帶入料位置，傳輸帶將料運送至取放料位置。機器人移動至快換工具模塊切換平口夾爪，將物料運送到原料庫，重復此流程三次，用不同的工具將不同的物料運送至托盤供料器以及原料庫，隨后機器人取出對應的快換工具將三種原料放到伺服變位機上進行組裝，組裝完成之后機器人取托盤放置到傳輸線取放料位置，隨后取成品依次放置于托盤上，傳輸線將裝有成品的托盤運送到出料位置，AGV抓取托盤將成品運送到立體倉庫入庫；
32.提供工業機器人工作站的仿真模型，可完成流程：機器人可以通過取繪畫筆工具在繪畫板上模擬完成繪畫，取涂膠工具在涂膠工具上模擬完成涂膠，取雕刻工具在雕刻模塊完成模擬激光雕刻、取吸盤完成碼垛、裝配等功能；
33.提供PLC實訓系統的仿真模型，可完成流程：三軸堆垛機械手通過絲杠移動到立體倉儲單元的汽車模型初始位置，然后取出汽車模型，將模型放置于立體倉儲的指定庫位；同時推料氣缸從供料倉中推出物料，傳送帶開始啟動，物料跟隨傳送帶運行，觸發對應的分揀機構傳感器后，該分揀氣缸將物料推出至相應的料倉；
34.提供數字孿生系統的仿真模型，可完成流程：物料轉運單元從托盤供料單元取出托盤，放置到托盤傳輸線A上，托盤傳輸線A將托盤運送到放料位置。瓶子供料模塊推出瓶子，搬運機械手抓取瓶子，到達掃碼點等待，然后搬運機械手將瓶子放到傳送帶上，傳送帶運送瓶子到瓶蓋處，推蓋氣缸將瓶蓋推出，壓蓋氣缸將瓶蓋壓下與瓶子結合，結合后傳送帶將瓶子運送至擰蓋模塊處，擰蓋模塊對瓶子進行模擬擰蓋，機器人抓取成品放置到托盤上，傳輸線A傳送到出料位置，物料轉運單元取瓶子和托盤，將其運送給立體倉庫，立體倉庫三軸機械手抓取托盤將其運送到庫位中；
35.提供工業機器人運維的仿真模型，可完成流程：機器人根據抓取物料更換不同的抓取工具，按照裝配順序從裝配模塊中夾持軸承外圈、軸承滾體、軸承內圈、承擋圈放置到伺服變位機模塊上進行裝配，裝配完成后機器人抓取裝配好的軸承放置到立體倉庫模塊上；
36.提供工業機器人操作的仿真模型，可完成流程：機器人安裝弧口夾爪，移動至立體倉庫，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運輸中間法蘭至傳送帶末端，機器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運送輸出法蘭至傳送帶末端，機器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放到立體倉庫指定位置。完成后機器人將弧口夾爪放回快換工具模塊，機器人回到初始姿態；
37.提供工業機器人綜合實訓的仿真模型，可完成流程：機器人安裝弧口夾爪，移動至立體倉庫，抓取鋼輪并放到伺服變位器上，機器人更換末端夾爪為平口夾爪并從旋轉供料模塊上抓取柔輪安裝到鋼輪中，機器人更換末端夾爪為吸盤工具，皮帶傳送模塊運輸中間法蘭至傳送帶末端，機器人抓取中間法蘭安裝到鋼輪上，皮帶傳送模塊運送輸出法蘭至傳送帶末端，機器人抓取輸出法蘭安裝至鋼輪中，機器人更換弧口夾爪，抓取安裝好的成品放置在轉運單元上，將成品運輸到打標位置等待，打標完成之后運輸成品到達轉運單元末端，三坐標機器人抓取成品運送入庫；
38.提供智能物流的仿真模型，可完成流程：智能運載機器人到達原料庫取3個原料放置于AGV線邊庫上，放置完成之后智能運載機器人移動到數字化立體倉儲上料位置，數字化立體倉儲取托盤并運送到傳輸帶入料位置，智能運載機器人抓取原料放到托盤上，傳輸帶運送給三軸機械手并進行入庫，按照上方流程完成三次原料入庫后，智能運載機器人移動到傳送帶出料位置，數字化立體倉儲取盛有原料的托盤并運送至傳送帶出料區域，智能運載機器人取原料放置于AGV線邊庫上，傳送帶將空托盤重新運送入庫。智能運載機器人運動到機床上下料單元位置，并將原料放置于機床上下料單元入料線邊庫上，機床上下料機器人抓取原料放置于數控加工機床中進行加工，加工完成后機床上下料機器人抓取加工后的成品放置于機床上下料單元出料線邊庫，放置完成后智能運載機器人抓取成品放置于AGV線邊庫上，放置完成后智能運載機器人移動到智能檢測單元區域，隨后智能運載機器人抓取成品放置于檢測臺檢測，檢測完成之后智能運載機器人將成品放回AGV線邊庫上，完成后智能運載機器人移動到數字化立體倉儲傳輸帶入料區域，數字化立體倉儲取托盤傳送至傳輸帶入料區域，到達區域后智能運載機器人取成品放置于托盤上，隨后立體倉庫運送放有成品的托盤入庫；
39.提供智能產線運維平臺的仿真模型，可完成流程：三軸機械手抓取工件放到傳送帶上，傳送帶對物料進行分揀，好的物料傳送至底端，機器人安裝平口夾爪，抓取工件放進機床內，機床對工件進行加工，雙排立庫運送底盤給機器人，機器人切換工具夾爪，抓取底盤并放至伺服變位器，機器人切換夾爪，傳送至機床，抓取加工好的工件運送至檢測單元檢測并放至底盤上，三軸機械手抓取第二個工件放至傳送帶上，傳送至傳送帶底端，機器人抓取工件放至底盤上，機器人抓取中間件放至底盤上，機器人切換工具頭為吸盤，抓取蓋子蓋在底盤上，伺服變位模塊對物料進行組裝，機器人切換工具夾爪，抓取組裝好的成品運送至雙排立庫，雙排立庫機械手抓取成品進行入庫；
40.提供工業網絡的仿真模型，可完成流程：瓶子供料模塊推出瓶子，搬運機械手抓取瓶子并運送至傳送帶首端，傳送帶運輸瓶子到達藥品灌裝位置等待，注料系統對瓶子進行灌料，完成后傳輸帶運輸瓶子到蓋蓋機構處，推蓋氣缸推出蓋子，壓蓋氣缸將蓋子壓到瓶子上進行組合，完成后傳送帶運輸瓶子到達擰蓋位置進行擰蓋，完成后傳輸帶運輸瓶子到撥料位置，撥料機械手將瓶子撥到底端，三坐標機械手抓取瓶子運送到檢測位置，完成RFID（檢測）、稱重，最后將瓶子放置到放料位置；
41.提供工業互聯網的仿真模型，可完成流程：推料氣缸推出瓶子，搬運機械手抓取瓶子放到傳送帶首端，過程中視覺檢測機構對物料進行檢測，兩個分揀機構分別對瓶子進行檢測，將廢品推出傳送帶，檢測合格的瓶子繼續在傳送帶上運行，到達灌料位置，不同的瓶子分別在兩個灌料機構處進行灌料，隨后傳送帶運送瓶子至落蓋機構，兩個落蓋機構分別不同的瓶子進行蓋蓋，隨后傳送帶運送瓶子給擰蓋模塊，同時機器人切換吸盤，抓取托盤放置在傳輸線上，擰蓋模塊進行擰蓋后，傳送帶運送瓶子至撥料機構處，撥料機構將瓶子送至末端，機器人切換平口夾爪，抓取瓶子放到托盤上，重復此循環，當托盤上放滿四個成品瓶子后，傳輸線運輸托盤至底端，三軸機械手抓取托盤，并根據指令將其運送入立體倉庫；
42.提供全自動檢測系統的仿真模型，可完成流程：上板機推料氣缸將物料推出至傳送帶處，傳送帶運送物料至上板位置，如機器人不處于空閑狀態，則物料在上料位置進行等待，傳送帶停止供料，如機器人處于空閑狀態，則依次對四個檢測機構進行判斷，如檢測機構有空閑位置，則機器人抓取物料放在空閑位置處，如四個檢測機構都沒有空閑位置，則物料仍然在上料位置等待，傳送帶停止供料，機器人將物料放置在空閑位置后，判斷檢測機構是否檢測完成，如未檢測完成則繼續執行上料步驟，如有檢測完成的檢測機構，則機器根據檢測結果是否合格，分別抓取物料并放到下料合格傳送帶或下料不合格傳送帶處，隨后傳送帶運送物料入庫，并繼續執行循環；
43.提供焊接工作站的仿真模型，可完成流程：工業機器人更換快換工具對工件進行焊接加工，加工完成之后將工具放回；
44.★為避免知識產權糾紛和軟件的穩定性，
二十三、供氣系統
工作站配置油靜音氣泵，排量大，噪音低。
1.氣泵輸出壓力：≥0.7Mpa；
2.儲氣罐容量：≥29L；
3.噪音量：≤66dB；
4.壓縮機：220V/50Hz、0.75kW。
二十四、考核管理系統及數字化教學移動平臺（共配置一套）
考核管理系統以實現考核公平公正為原則開發的軟件，自帶舒適性的界面，人性化的操作和模擬正規的考核流程。考核管理系統共分四個模塊：權限管理模塊、培訓管理模塊、考核管理模塊、證書管理模塊。
1.權限管理模塊具備以下功能：
（1）考核人員通過個人信息錄入注冊，所有注冊信息均需要管理員審批后方才有效；
（2）考核人員角色動態分配（包含學員、指導教師、考核教師、證書管理員和管理員）也可以通過系統動態任意指定；管理員可以管理所有信息； 
（3）審核信息回溯功能，未通過的審核信息統一管理，并可繼續進行操作；
2.培訓管理模塊具備以下功能：
（1）指導教師創建培訓申請(需要管理員審核)；
（2）組織教師與課程添加；
（3）學員查看培訓信息并報名參加（可以報考高級，中級和初級，需要管理員審核）；
（4）教師與學員上傳與下載作業；教師查看本期培訓學員作業信息；
（5）培訓過程流程化管理；
3.模塊證書管理模塊具備在線頒發與打印（證書管理員頒發證書，學員可自行查看打印）；
4.考核管理模塊具備以下功能：
（1）考核老師一鍵創建考試（分為理論考核與實操考核）；
（2）學員查看考試信息參加線上考試(理論考核) ，提交試卷即出成績并記錄到系統；
（3）考核老師手動錄入實操考核的成績，管理員可以修改考核成績(理論和實操都可以修改)，學員可自行查看；
（4）錄入理論試題，包含手動錄入與批量(excel 表格)導入（支持單選題，多選題和判斷題），對理論題庫進行信息管理；
（5）錄入實操試卷(試卷難度分為初，中，高)；
★（6）一鍵創建考核，創建理論考核，考場配置，配置考試時間和考試場地，自動抽題組卷，可以查看并打印組出的理論考核試卷，配置理論考核試卷（同場理論考核試卷題目相同，不同場次的理論考核試卷不同，試卷和試題難度分為初，中，高，根據考核級別分別抽題，組成高，中，初三個試卷），學生未到考試時間不允許參加考試，學生在考試時間內可以提交試卷，自動結算考試成績；創建實操考核，創建實操考核時 ，根據考試人數，考試人員報名證書級別，考試機器數自動創建考試和分配考場，考生規定時間內只能參加一次考核，并且考試通過后可以查看自己的考試信息和分數，考試到達結束時間后考核老師結束考試，考核老師根據試卷分數錄入成績；
5.具有智能助手服務功能：
智能對話，實時比對顯示對話信息，一問一答增加趣味性，完美踐行數據共享機制，讓知識沒有邊界，寓教于樂；
6.具備設備適配功能：
軟件對手機、平板、電腦進行了屏幕和兼容適配，不影響用戶操作體驗；
9.智能講臺鋼木結構設計，鋼制部分選用優質冷軋鋼板0.8-1.2mm（光潔平整無銹跡），數控設備精加工制作，表面經脫脂除銹磷化、靜電噴塑工藝處理。塑層厚度均勻、抗沖擊，經久耐用、美觀大方；
10.講臺大致尺寸設計為長×寬×高：1100mm*650mm*1000mm ，根據人體力學設計，講臺桌面高度合適老師放置教學用品；
11.講臺整體拼裝式設計，老師接觸位置為木質桌面，桌面防靜電處理，造型設計以人為本，講桌轉角采用整體圓弧過渡，無尖銳，外觀弧線型設計，可以防止碰傷師生；
12.智慧講桌內嵌≥21.5英寸電容觸摸屏幕為主屏幕，液晶屏采用 IPS 屏，分辨率≥1920*1080，采用電容 G + G 觸摸屏，支持至少10點同時觸摸，觸摸屏同步顯示一體機畫面，老師講課無需轉身背對學生，提高授課效率；
★13觸摸屏左右兩邊各設有5個快捷操作按鍵，按鍵總數量≥10個；
14.具備獨立的跨界按鍵，用戶可通過快捷按鍵對一體機進行一鍵關機、音量加減、任務窗以及返回桌面的操作；
15.講桌支持對交互智能平板機型進行開啟屏幕，關閉屏幕的快捷控制，同時，還可以控制智能平板的供電，實現真正關閉平板，而不是讓平板處于待機狀態，節約用電；
16.講臺快捷按鍵設置有自定義按鍵，可通過軟件設置選擇自定義按鍵功能；
★17.講桌觸摸屏側邊接口有3個USB3.0接口，支持對接入設備進行充電，也可以外接 U 盤、移動硬盤、無線鍵鼠等外設；
18.支持至少2路RS232控制和1路紅外控制信號輸出，可聯動多媒體設備實現一鍵開關機；
19.講桌可采用 C 卡管理系統，插卡即用，拔卡即走。插卡即用：開啟大小屏、無需手動按開關機鍵；拔卡即走：拔卡即可關掉大小屏電源，并關閉整個系統，讀卡器兼容校園一卡通，也可選擇插卡解鎖按鍵，拔卡鎖定按鍵功能；
★20.講桌具有1路 HDMI 信號輸入；1路 USB 信號輸入；2路232串口控制口；1路 IR 紅外控制；≥2路RJ45接口（可擴展為網控和物聯）;3路USB3.0接口；1路220V電源輸出接口；
21.數字化教學移動平臺車體：車體高度（帶輪）≥180cm；車體高度（不帶輪）≥170cm；車體材質：金屬；車體顏色：白色；托盤≥40*30cm；
22.箱體：
（1）箱體尺寸≥520寬*460深*550mm高（內部深度420mm）；
（2）箱體規格：帶電源開關；箱體內部含≥2個層板，用于放置設備； 
（3）箱體是否帶鎖：帶鎖；
23.輪子：輪子≥3寸醫療靜音輪，帶鎖；輪徑≥75mm；輪度≥50mm；單個承重≥30KG；
24.攝像機萬向臂：
（1）支架材質：鋁合金；顏色：白色；
（2）俯仰角：水平仰角≥20度，俯角≥45度，總升降高度500mm±20mm；
（3）水平旋轉：水平≥540度限位，吊桿與轉臂之間≥540度限位；承重范圍≥0.5-2kg ；升降結構：機械彈簧；支架長度≥1165mm；
（4）設備線束：含穿線管，線通過支臂與設備內部連接，內部有防刮線保護硅膠；
（5）關節保護：旋轉關節均有防撞墻硅膠；
（6）俯仰角松緊調節：俯仰角可二次調節；
25.特寫攝像機：
（1）采用不低于828萬像素1/2.8英寸CMOS圖像傳感器；
（2）支持12倍光學變倍，焦距3.9~46.8mm；
（3）聚焦模式：自動/手動/一鍵聚焦，支持TOF激光測距模塊，輔助聚焦；
（4）降噪：2D&3D數字降噪；
（5）支持相機側面按鍵操作：支持多功能控制按鍵面板，可便捷進行變倍放大/縮小（ZOOM）、聚焦調節（AF）、亮度調節(BRI)、畫面凍結/解凍、菜單等常用功能控制；
（6）支持視頻輸出接口：HDMI、SDI、LAN，音頻輸入接口：Line IN，控制接口：RS485；
（7）支持DC12V/POE供電方式；
（8）配套支架：垂直角度調整范圍-110°~20°，水平角度調整范圍0°-360°；
26.全景攝像機：
（1）采用不低于200萬像素1/2.8英寸CMOS圖像傳感器；
（2）內置高效暖光和紅外補光燈，最大補光距離：紅外視頻監控距離≥50m，暖光視頻監控距離≥20m，暖光人臉檢測距離≥5m；
★（3）支持內置語音播放，不同智能行為分析可設置聯動不同的聲音；播放次數可設置為1～10次；白光可設置常亮與閃爍模式，閃爍頻率、時長、周期可設；
（4）支持人臉檢測：支持跟蹤，支持優選，支持抓拍，支持上報最優的人臉抓圖，支持人臉增強，人臉曝光，支持人臉屬性提取，支持6種屬性，8種表情；
（5）支持車輛檢測：支持機動車抓拍及報警聯動，支持機動車號牌識別；
（6）支持絆線入侵，區域入侵，快速移動，物品遺留，物品搬移，徘徊檢測，人員聚集，停車檢測；
（7）支持聲光報警聯動，當報警產生時，可觸發聯動聲音警報和燈光閃爍；
（8）設備支持一鍵診斷網絡工況、運行工況;支持網絡抓包、運行日志導出；
（9）設備支持自動防閃爍功能,開啟該功能后,可以消除閃爍條紋；
（10）支持DC12V/POE供電方式；
（11）支持IP67防護等級；
27.錄播終端：
（1）操作界面:WEB方式，本地GUI操作；
（2）模擬視頻輸入:4路BNC頭，支持SDI接入。支持1路HDMI輸入，1路VGA輸入；
（3）相機接入:SDI：1080P@25或30；
（4）網絡視頻輸入:默認支持6路IPC接入，最高接入帶寬：256Mbps；
（5）編碼分辨率:導播通道/HDMI IN通道/VGA IN通道：1080P@25fps/720P@25fps/960H@25fps/D1 @25fps/CIF@25fps資源通道：4M@25fps/3M@25fps/ 1080P@25fps/720P@25fps/960H@25fps/D1@25fps/CIF@25fps；
（6）雙碼流:支持（輔碼流最高支持960H編碼）；
（7）畫面分割:1/4/8/9/16；
（8）視頻壓縮標準:H.265/H.264；
（9）音頻壓縮標準:AAC/G.711/G.722/G.726；
（10）網絡協議:HTTP、HTTPS、 TCP/IP、IPv4/IPv6、RTSP、UDP、NTP、 DHCP、 DNS、DDNS、RTMP；
（11）網絡模式:支持多址模式；
（12）備份方式:web、本地；
（13）音頻輸入:2路立體聲，3.5mm的標準耳機接口4路單聲道，采用綠色端子接口；
（14）硬盤接口:2個，SATA3.0，單盤最大16T；
（15）RS-485接口:1個，用于控制外部云臺等，支持多種協議；
（16）USB接口:3個（USB2.0接口，前面板1個；USB3.0接口，背板2個）；
（17）HDMI接口:4個；
（18）VGA接口:4個；
（19）網絡接口≥2個（10M/100M/1000M以太網口，RJ-45）≥4個（POE AT/AF接口，總功率≥130W，前2路最大支持HI POE 60W，后2路最大支持POE 30W ）；
（20）網絡協議：HTTP、HTTPS、 TCP/IP、IPv4/IPv6、RTSP、UDP、NTP、 DHCP、 DNS、DDNS、RTMP；
（21）支持自動記錄與設備安全相關的日志信息作為獨立的安全日志，內容包括用戶登錄/登出、重要和敏感操作、安全事件等， 并劃分獨立的記錄空間存儲安全日志， 其他日志信息不能覆蓋安全日志；
（22）具有14種切換特效，導播畫面切換不同場景的視頻過程時，可自動使用切換特效；
（23）支持對升級程序的完整性驗證， 若升級固件包中的數據被刪除或修改， 則提示升級失敗并終止升級過程；
（24）可在課程錄制過程中進行暫停或停止操作；暫停后繼續錄制時，在原文件基礎上繼續錄制，不需要生成新課程文件；停止后再次錄制，將生成新課程文件；VGA 和 HDMI 輸入視頻畫面可分別進行錄制；
（25）具有電影加資源錄制模式和多畫面加資源錄制模式， 可以對每路資源通道是否錄制進行控制，通道數量至少支持 8 路；
26）具有多畫面錄制模式，包括畫中畫和畫外畫模式，畫面數量、大小、位置、通道可以進行獨立配置，多畫面數量至少支持 8 路；
（27）視頻輸出接口：支持 1 路 HDMI 環通輸出、 1 路 VGA 環通輸出，支持 2 路 HDMI 輸出和 2 路 VGA 輸出，輸出分辨率均支持：≥1920×1080@60fps；≥1280×1024@60fps；≥1280×720@60fps；HDMI1 口可支持 3840×2160@30fps；
（28）存儲：≥1TB；硬盤接口：SATA；轉速≥5400RPM；緩存≥256MB；
（29）顯示終端：分辨率≥1920×1080；屏幕尺寸≥21.5；輸入接口≥1個VGA, 1個HDMI；
（30）無線投屏：支持按鍵實現投屏控制，支持紅/綠/藍狀態燈顯示投屏狀態。
二十五、教學資源
配套機器人、PLC、觸摸屏、視覺、變頻器等相關方面的教學指導書、教學PPT、教學視頻等內容。
1.教學指導書2套，包含：《工業機器人技術應用》《工業機器人系統操作員培訓考核系統實訓指導書》等；
2.教學PPT3套，包含機器人技術與應用、工業機器人編程與操作、工業機器人典型應用。
（1）機器人技術與應用PPT：6個，每個PPT應在60～80頁，包含直角坐標碼垛機器人、四自由度SCARA機器人、六自由度關節機器人、并聯機器人、AGV運載機器人、柔性制造系統等內容；
（2）工業機器人編程與操作PPT：7個，每個PPT應在60～80頁，包含工業機器人基本操作、工業機器人坐標系數據設置與校準、工業機器人在生產線中的編程與仿真、工業機器人的I/O通信及工作站、搬運機器人編程與操作、壓鑄機器人編程與操作、工業機器人柔性制造系統；
（3）工業機器人典型應用PPT：8個，每個PPT應在30～80頁，包含工業機器人認知、工業機器人的基本操作、離線編程與操作、工業機器人搬運編程與操作、工業機器人涂膠裝配編程與操作、工業機器人碼垛編程與操作、工業機器人焊接編程與操作、機器人工業網絡通信；
3.工業機器人在線教學平臺
（1）教學資源網內機器人相關課程需不少于18節課程；
（2）教育資源網內具有與工業機器人系統操作員培訓考核系統實訓相匹配的教學視頻課程，且需≥15節課程，需包含工業機器人、主控系統、人機交互系統、視覺檢測模塊；
（3）教學資源網內具有視覺學習視頻課程：≥9節,需包含視覺軟件基本介紹、圖像獲取、定位模塊匹配、定位斑點檢測、定位模板比對、定位找邊找圓、圖像處理類工具、測量類工具、棋盤格標定、N點標定、識別類工具等內容；
二十六、AI語音控制模塊
1.音頻采集器
（1）產品材質：abs；
（2）接收距離：8m；
（3）喇叭規格：45mm 4? 5W；
（4）電池規格：3.7V 600 mAh；
2.AI機器人控制系統
（1）可實現喚醒詞設置，喚醒完成后可通過語音與設備進行任務交互；
（2）支持自定義設置語音關鍵詞，支持不少于20種關鍵詞設置，通過語音關鍵詞和發送到設備的指令配對，可實現通過語音控制機器人或外部機構運動的功能；
（3）可通過語音控制機器人運動，如機器人恢復初始位姿、到達抓取位置等動作；
（4）提供語音識別模型，可以通過語音控制機器人執行動作，提供語音播報功能，可實現使用語音與設備進行交互；
二十七、工學一體化文化建設
1.實訓室壁掛急救箱藥箱套裝1套；
2.實訓室文化標識1套，包括設備地標、功能區標識、指引標識等；
3.實訓室文化宣傳展板掛畫1套，內容為：實訓室管理制度和工業機器人發展歷程等；
4.企業文化宣傳展板掛畫1副，內容為：6S管理、安全操作及維護；
5.文明生產標語1套；
6.實訓室分布規劃，按照示教器、咨詢區、討論區、實操區、物料管理間等。

·實訓項目

·配置清單