·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

    實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用 實(shí)物套件 +數(shù)字孿生 + 人機(jī)協(xié)作 的設(shè)計(jì)理念，將智能制造的控制技術(shù)、可編程控制器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及數(shù)字化仿真技術(shù)融合，并結(jié)合智能制造專業(yè)群的課程需求設(shè)計(jì)理念，以仿真、到小型化應(yīng)用、集成化開發(fā)再到創(chuàng)新設(shè)計(jì)，為高校和人才培養(yǎng)提供完整的實(shí)訓(xùn)及創(chuàng)新的實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)。
    實(shí)訓(xùn)臺(tái)配套了多功能實(shí)訓(xùn)桌、可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱、電腦、嵌入式顯示器和數(shù)字孿生仿真教學(xué)資源，通過實(shí)驗(yàn)箱上預(yù)裝的按鈕、傳感器等元件對(duì)控制程序進(jìn)行調(diào)試檢驗(yàn)，完成PLC、HMI相關(guān)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；結(jié)合數(shù)字孿生仿真軟件可實(shí)現(xiàn)虛擬3D環(huán)境互動(dòng)與數(shù)字孿生，構(gòu)建機(jī)器人、物流自動(dòng)化、傳感器等各種應(yīng)用。適合學(xué)校裝備制造、自動(dòng)化、電工電子、電氣大類專業(yè)教學(xué)使用。

·主要參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
3、裝置容量：≤1.3KVA；
4、外形尺寸：630mm×800mm×1430mm；
5、安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由多功能實(shí)訓(xùn)桌、可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱、電腦及嵌入式顯示器、無(wú)線鍵盤鼠標(biāo)等組成。
（一）多功能實(shí)訓(xùn)桌
采用1.2-1.5mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，除油/酸洗/磷化/打磨/靜電噴涂，臺(tái)面采用高密度防火板；
桌體配有4個(gè)高強(qiáng)度福馬輪，輪子直徑≥50mm，單個(gè)動(dòng)載≥250KG，四個(gè)承重≥500KG，方便移動(dòng)和固定。
實(shí)驗(yàn)箱放置在桌面下方收納盒里面，平時(shí)桌面是平整的，可以作為普通課桌使用。在使用實(shí)驗(yàn)箱時(shí)，桌面可翻轉(zhuǎn)打開，可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)箱的操作；
控制屏上方嵌入27寸寬屏液晶顯示器，配套電腦運(yùn)行可編程控制器、觸摸屏編程軟件及數(shù)字孿生軟件；
桌面下方設(shè)置有電腦主機(jī)收納位，用于放置電腦主機(jī)。
配有工業(yè)級(jí)電源插座，5位25孔，用于電腦、顯示器、實(shí)驗(yàn)箱等設(shè)備供電，功率10A/2500W，具有過壓、過載保護(hù)。
（二）可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱
實(shí)驗(yàn)箱由手提式實(shí)驗(yàn)箱、可編程控制器、觸摸屏、模擬控制實(shí)驗(yàn)板、按鈕模塊、傳感器模塊、基礎(chǔ)電氣模塊、工具等組成。實(shí)驗(yàn)箱充分考慮實(shí)用性、可靠性與安全性，其實(shí)驗(yàn)線路連接采用高性能自鎖緊接插件實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，堅(jiān)固可靠。實(shí)驗(yàn)箱上可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、PLC技術(shù)的應(yīng)用模擬、PLC實(shí)物控制教學(xué)等實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
1、手提式實(shí)驗(yàn)箱
采用大強(qiáng)度鋁合金，高級(jí)工具鎖，防磨損海綿、合金提手等設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)美觀大方，便于攜帶，尺寸433*313*180mm。
面板采用藍(lán)色2.0mm厚度金屬面板，器件標(biāo)識(shí)印刷清晰不掉色。
可編程控制器、觸摸屏、傳感器等器件合理布局，使用方便。
2、可編程控制器
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供電電壓AC85～264V，集成14路數(shù)字量輸入,10路數(shù)字量繼電器輸出，2路模擬量輸入，內(nèi)置100KB工作存儲(chǔ)器/4MB負(fù)載存儲(chǔ)器/10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大100KHz），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
3、觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻800MHz,內(nèi)存256M；7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。可以和PLC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò)。
4、模擬控制實(shí)驗(yàn)板
提供機(jī)械手、裝配流水線、十字路口交通燈基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，使用時(shí)可以插接到實(shí)驗(yàn)箱面板上，通過導(dǎo)線導(dǎo)線連接可進(jìn)行可編程控制器編程學(xué)習(xí)。
5、按鈕模塊
提供1個(gè)電源按鈕、1個(gè)急停開關(guān)、1個(gè)啟動(dòng)按鈕、1個(gè)復(fù)位按鈕、1個(gè)停止按鈕、1個(gè)報(bào)警蜂鳴器、4個(gè)撥檔開關(guān)。
6、傳感器模塊
1對(duì)光柵傳感器（檢測(cè)距離5mm，重復(fù)精度≤0.03mm，響應(yīng)頻率2KHz,PNP輸出）、2個(gè)光電傳感器（檢測(cè)距離5～30mm，響應(yīng)速度1ms,最小檢測(cè)物體Ф0.15mm，動(dòng)作指示燈(橙色)，穩(wěn)定指示燈(綠色)，PNP輸出）、1個(gè)槽型光電（檢測(cè)距離5mm，重復(fù)精度≤0.03mm，響應(yīng)頻率2KHz,PNP輸出）、1個(gè)接近傳感器（檢測(cè)距離3mm，設(shè)定距離0～2.4mm，沖擊耐久500m/s23次，響應(yīng)頻率600Hz,PNP輸出）。
7、基礎(chǔ)電氣模塊
提供5口工業(yè)交換機(jī)（TP-SF1005）、電氣元件（電源線、DC24V/5A、保險(xiǎn)座、接線端子、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等）、網(wǎng)線2根
8、工具
提供十字螺絲刀、一字螺絲刀、一字?jǐn)?shù)顯電筆各1個(gè)。
（三）方凳
1、尺寸：34X24X45（長(zhǎng)X寬X高cm ）；
2、重量：5kg
3、材質(zhì)：三聚氰胺板飾面，內(nèi)部基材為高密度板，厚度2.5cm；PVA膠邊封邊，防火、防滑、防污、耐磨；
（四）終端控制設(shè)備（選配）
CPU：性能不低于I5-12400
芯片組，接口不少于前置6個(gè)USB3.1接口、耳機(jī)接口；后置4個(gè)USB2.1接口；1個(gè)串行COM、1個(gè)VGA+1個(gè)HDMI、PS/2,1個(gè)PCI；
內(nèi)存：16GB ；
硬盤：1T固態(tài)硬盤；
獨(dú)顯：1660S 6G
鍵鼠：無(wú)線防水鍵盤，抗菌鼠標(biāo)；
系統(tǒng)：正版windows11以上系統(tǒng)；
五、數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)（基礎(chǔ)版）
提供5種主機(jī)類型通信控制，包括西門子200smart、西門子1200、西門子1500、三菱FX3U、三菱FX5U等。
提供提供13個(gè)基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用LED指示燈、按鈕開關(guān)、接線端子、噴繪圖形的形式進(jìn)行展現(xiàn)），涵蓋了裝配流水線模擬、十字路口交通燈模擬、天塔之光模擬、水塔水位模擬、步進(jìn)電機(jī)模擬模擬、電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)模擬、三層電梯模擬、自動(dòng)配料裝車模擬、四節(jié)傳送帶模擬、刀庫(kù)捷徑選擇模擬、數(shù)碼顯示模擬、自動(dòng)扶梯模擬、水泵排水模擬）
提供提供21個(gè)場(chǎng)景訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（模型采用三維立體空間形式，通過實(shí)景式情景化的場(chǎng)景展現(xiàn)，真實(shí)的反應(yīng)工業(yè)/生活中的應(yīng)用場(chǎng)景），涵蓋了工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、氣動(dòng)沖壓機(jī)控制、自動(dòng)上料機(jī)控制、自動(dòng)封裝控制、工業(yè)流水線控制、小區(qū)水塔供水控制、智能配料控制、樓宇電梯控制、電機(jī)星三角啟動(dòng)控制、數(shù)碼顯示控制、水泵控制、機(jī)械手搬運(yùn)控制、物料分揀控制、數(shù)控沖壓機(jī)控制、立體倉(cāng)庫(kù)控制、十字路口交通燈控制、天塔控制、多段輸送帶控制、步進(jìn)電機(jī)控制、多功能刀架控制、自動(dòng)扶梯控制等實(shí)訓(xùn)仿真畫面。
集成西門子200smart在線學(xué)習(xí)課程67節(jié)，涵蓋了定時(shí)器指令、SMART簡(jiǎn)介、MODBUS RTU通信簡(jiǎn)介、PID回路控制、USS通信、以太網(wǎng)通信等。
集成西門子200smart在線測(cè)試功能67項(xiàng)，涵蓋了SMAART與CN的對(duì)比、時(shí)鐘指令、PLC設(shè)備和通信組態(tài)等。
集成西門子1200 PLC在線學(xué)習(xí)課程45節(jié)，涵蓋了PTP通信、保持型接通延時(shí)定時(shí)器、帶參數(shù)的FC的編程示例、接通延時(shí)定時(shí)器等。
集成西門子1200 PLC在線測(cè)試功能44項(xiàng)，涵蓋了PROFINET通信、PID控制器、運(yùn)動(dòng)控制功能、組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接等，可以加深學(xué)生對(duì)指令的理解。
通用功能
包含實(shí)驗(yàn)?zāi)K介紹、實(shí)訓(xùn)目的、實(shí)訓(xùn)原理、實(shí)訓(xùn)流程、設(shè)備組成、區(qū)域介紹、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、控制要求、端口說明、模擬仿真、在線仿真、網(wǎng)絡(luò)連接等功能菜單。
具有離線仿真功能：不用連接PLC，相關(guān)模型按固定的流程模擬運(yùn)行，可以根據(jù)任務(wù)要求或者模擬運(yùn)行流程，自行編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC編程的在線仿真控制；
在線仿真：在網(wǎng)絡(luò)區(qū)輸入PLC的IP地址和端口號(hào)，連接成功后，顯示“已連接”，通過PLC在線編程控制自動(dòng)化模型動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)PLC編程的虛擬控制訓(xùn)練；
六、數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)（開發(fā)版）
系統(tǒng)是以虛擬3D孿生技術(shù)與智能控制技術(shù)平臺(tái)的融合，基于數(shù)字化雙胞胎技術(shù)，建立 1:1 的虛擬數(shù)字化與物理信號(hào)控制的平行世界。采用虛實(shí)結(jié)合及數(shù)字孿生技術(shù)，系統(tǒng)提供了基于智能制造技術(shù)的PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式、人工智能等多種應(yīng)用的虛擬調(diào)試及集成仿真平臺(tái)，基于數(shù)字孿生及虛實(shí)互動(dòng)仿真的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的綜合建設(shè)，該系統(tǒng)能夠貫穿整個(gè)智能制造技術(shù)的仿真課程體系進(jìn)行仿真，提供課程管理、虛擬仿真、硬件實(shí)踐以及AR/VR平臺(tái)資源。
系統(tǒng)通過結(jié)合了數(shù)字孿生技術(shù)，將1:1的機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、智能控制技術(shù)融合，按照智能制造的人才培養(yǎng)過程和梯度，以仿真貫穿整個(gè)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，從智能控制技術(shù)+機(jī)器人技術(shù)+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為知識(shí)架構(gòu)，依次將機(jī)械、電氣、物聯(lián)網(wǎng)以及計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)各個(gè)專業(yè)、行業(yè)的示范應(yīng)用結(jié)合。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程、機(jī)械工程等課程中具有較高的教學(xué)價(jià)值。
系統(tǒng)集成了PLC仿真、機(jī)器?仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發(fā)，是一套數(shù)字孿生技術(shù)的綜合設(shè)計(jì)仿真驗(yàn)證平臺(tái)，并提供了豐富的教學(xué)資源。通過1:1數(shù)字建模，可與實(shí)際生產(chǎn)線實(shí)時(shí)交互，達(dá)到數(shù)字孿生。
1、授權(quán)方式靈活，支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式，網(wǎng)絡(luò)版形式通過賬號(hào)和密碼的形式使用。
2、具有豐富的工業(yè)模型庫(kù)，本地模型主流品牌工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開關(guān)、傳感器、視覺相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具等，并且每個(gè)模型都支持用戶自定義設(shè)置其坐標(biāo)、角度、參數(shù)尺寸等，能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設(shè)3D場(chǎng)景應(yīng)用。具有網(wǎng)絡(luò)模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。
3、物理引擎：內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實(shí)生活中的物理現(xiàn)象，如：運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動(dòng)調(diào)整優(yōu)化等功能。
4、虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動(dòng)，虛擬傳感器能反饋場(chǎng)景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實(shí)際設(shè)備相同的特性，還能通過外部真實(shí)的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對(duì)虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
5、通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，具有頂視圖、前視圖、左視圖，多視角同時(shí)查看三維場(chǎng)景。
6、使用者可以使用軟件方便、有效地建立、測(cè)試、控制任意的自動(dòng)化系統(tǒng)。軟件可將涉及各領(lǐng)域的元件、部件組合在一起。在模擬時(shí)，也可對(duì)在真實(shí)硬件環(huán)境運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生干擾、錯(cuò)誤的過程情況進(jìn)行評(píng)價(jià)。
7、支持導(dǎo)入3DCAD軟件創(chuàng)建的三維模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用戶可將CAD設(shè)計(jì)的設(shè)備先導(dǎo)入軟件中，進(jìn)行仿真調(diào)試，先通過驗(yàn)證測(cè)試再進(jìn)行生產(chǎn)，既節(jié)約了成本與時(shí)間，又能保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確性。
8、具有設(shè)備介紹功能，點(diǎn)擊設(shè)備，能顯示設(shè)備的詳細(xì)信息，設(shè)備信息可編輯。具有操作引導(dǎo)功能，引導(dǎo)使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應(yīng)提示，操作步驟可編輯。
9、支持VR功能，通過VR眼鏡（另購(gòu)）可實(shí)現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)3D體驗(yàn)，包含逼真工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)3D音效仿真，使體驗(yàn)者身臨其境。通過手柄可與場(chǎng)景進(jìn)行互動(dòng)操作。
10、軟件支持同各種實(shí)際的PLC進(jìn)行直接通訊（無(wú)需通過OPC），如西門子1200、西門子1500、三菱FX5U、三菱Q系列等以及國(guó)產(chǎn)匯川H2U-1616MT-XP、臺(tái)達(dá)DVP SX2等，虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號(hào)，同時(shí)也可返回其采集的信號(hào)到PLC中，屬于一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。）
11、可與第三方虛擬PLC進(jìn)行通訊，如西門子的PLCSIM、三菱虛擬PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個(gè)流程完全在計(jì)算機(jī)中完成。
12、組態(tài)軟件開發(fā)的模擬人機(jī)界面，可控制虛擬PLC，對(duì)仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備進(jìn)行操作。
13、仿真場(chǎng)景的虛擬設(shè)備通過多種通訊協(xié)議與外部控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協(xié)議。通過設(shè)備數(shù)據(jù)映射表，把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系，因此外部控制器能驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備工作，用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。
14、二次開發(fā)：支持Python、lua腳本語(yǔ)言編程控制虛擬設(shè)備，可用于快速功能驗(yàn)證及功能擴(kuò)展。
15、用于電氣信號(hào)連接圖設(shè)計(jì)，仿真場(chǎng)景的電氣主控器件與被控制器件都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的電氣符號(hào)，電氣符號(hào)用圖形表示，有名稱與內(nèi)部端口號(hào)。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號(hào)連接圖后可導(dǎo)出Excel格式的IO表。
16、自動(dòng)考評(píng)：軟件具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與分析、自動(dòng)評(píng)分功能。先由教師在軟件上出題，自動(dòng)生成評(píng)分規(guī)則，學(xué)員在考核過程中，軟件實(shí)時(shí)記錄學(xué)員的操作過程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評(píng)分規(guī)則計(jì)算最終成績(jī)，減輕教師的批改工作量，提升教學(xué)質(zhì)量。
17、具有豐富的工業(yè)模型庫(kù)，本地模型主流品牌工業(yè)機(jī)器人（ABB、KUKA、FANUC、三菱、埃夫特等）、傳送帶、氣動(dòng)件、電機(jī)、按鈕開關(guān)、傳感器、視覺相機(jī)、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV、機(jī)器人夾具等，并且每個(gè)模型都支持用戶自定義設(shè)置其坐標(biāo)、角度、參數(shù)尺寸等，能夠通過便攜化的3D交互托拉拽建設(shè)3D場(chǎng)景應(yīng)用。具有網(wǎng)絡(luò)模型，3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場(chǎng)景內(nèi)使用。
18、軌跡優(yōu)化：離線編程時(shí)提供多種軌跡優(yōu)化工具：碰撞檢測(cè)工具檢查仿真運(yùn)行時(shí)是否發(fā)生過碰撞，防止真實(shí)應(yīng)用時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)；軌跡分析工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限、節(jié)拍估算進(jìn)行檢查，方便設(shè)計(jì)人員對(duì)機(jī)器人軌跡進(jìn)行調(diào)整，避免實(shí)際運(yùn)行時(shí)無(wú)故停機(jī)；機(jī)器人3D工作范圍球能直觀顯示機(jī)器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調(diào)試效率。
19、豐富的工藝工具包：提供了多種工藝工具包：根據(jù)需求自定義工具模型和坐標(biāo)參數(shù)，滿足個(gè)性化工作站設(shè)計(jì)要求。通過多點(diǎn)智能匹配算法實(shí)現(xiàn)虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境與真實(shí)應(yīng)用環(huán)境的坐標(biāo)變換，在軌跡輪廓不變的情況下對(duì)所有標(biāo)志點(diǎn)進(jìn)行變換，提高適應(yīng)性。集成了機(jī)器人碼垛、機(jī)器人上下料、機(jī)器人焊接等典型工藝應(yīng)用。
20、機(jī)器人拖動(dòng)示教：支持拖動(dòng)機(jī)器人法蘭末端或工具末端進(jìn)行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點(diǎn)位，空間點(diǎn)位可打開或關(guān)閉顯示，并可移動(dòng)點(diǎn)位。
21、虛擬示教器編程：內(nèi)置機(jī)器人虛擬示教器，功能、界面與真實(shí)的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與IO操作，完成機(jī)器人編程、運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人工藝訓(xùn)練等功能。
22、硬件示教器編程：真實(shí)示教器通過以太網(wǎng)總線接入軟件，在硬件示教器上完成機(jī)器人編程并控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，完成各種機(jī)器人虛實(shí)結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時(shí)，不影響操作體驗(yàn)。
23、多機(jī)器人同時(shí)仿真：支持多種類型機(jī)器人，如直角機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、4軸串聯(lián)機(jī)器人、6軸串聯(lián)機(jī)器人，每臺(tái)機(jī)器人都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器，分別編程，獨(dú)立運(yùn)行。支持多品牌、多類型的機(jī)器人同時(shí)仿真運(yùn)行。
24、機(jī)器視覺仿真：仿真場(chǎng)景中的虛擬相機(jī)，能與外部機(jī)器視覺軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，組成機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬工件的在線視覺檢測(cè)。機(jī)器視覺軟件與虛擬機(jī)器人總線通訊，把工件坐標(biāo)傳給虛擬機(jī)器人，引導(dǎo)虛擬機(jī)器人抓取工件。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
1、基本指令編程練習(xí)
2、機(jī)械手控制
3、十字路口交通燈控制
4、裝配流水線控制
5、各種傳感器檢測(cè)控制
6、觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
7、觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
8、PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
（二）數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)（基礎(chǔ)）
1、裝配流水線模擬
2、十字路口交通燈模擬
3、天塔之光模擬
4、水塔水位模擬
5、步進(jìn)電機(jī)模擬模擬
6、電動(dòng)機(jī)星三角啟動(dòng)模擬
7、三層電梯模擬
8、自動(dòng)配料裝車模擬
9、四節(jié)傳送帶模擬
10、刀庫(kù)捷徑選擇模擬
11、數(shù)碼顯示模擬
12、自動(dòng)扶梯模擬
13、水泵排水模擬
14、工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制
15、氣動(dòng)沖壓機(jī)控制
16、自動(dòng)上料機(jī)控制
17、自動(dòng)封裝控制
18、工業(yè)流水線控制
19、小區(qū)水塔供水控制
20、智能配料控制
21、樓宇電梯控制
22、電機(jī)星三角啟動(dòng)控制
23、數(shù)碼顯示控制
24、水泵控制
25、機(jī)械手搬運(yùn)控制
26、物料分揀控制
27、數(shù)控沖壓機(jī)控制
28、立體倉(cāng)庫(kù)控制
29、十字路口交通燈控制
30、天塔控制
31、多段輸送帶控制
32、步進(jìn)電機(jī)控制
33、多功能刀架控制
34、自動(dòng)扶梯控制
（三）數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)（開發(fā)板）
1、數(shù)字孿生開發(fā)平臺(tái)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
2、傳輸線基礎(chǔ)控制
3、傳輸線阻擋控制
4、流水線并線控制
5、伺服控制
6、直角機(jī)器人裝配控制
7、桁價(jià)機(jī)器人碼垛
8、立體倉(cāng)庫(kù)
9、立體車庫(kù)
10、桁架機(jī)器人機(jī)床上下料
11、液位控制
12、機(jī)器人示教與編程實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動(dòng)、校準(zhǔn)、示教）
13、機(jī)器人搬運(yùn)操作
14、機(jī)器人碼垛操作
15、機(jī)器人打磨操作
16、機(jī)器人寫字操作
17、機(jī)器人流水線及料庫(kù)取放操作
18、機(jī)器人分揀工作站
19、機(jī)器人碼垛工作站
20、機(jī)器人機(jī)床上下料工作站
21、機(jī)器人焊接工作站
22、機(jī)器人集成應(yīng)用工作站
23、數(shù)字孿生二次開發(fā)應(yīng)用

·配置清單