·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置適合培養(yǎng)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)和操作技能，可滿足“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程”職業(yè)技能等級(jí)考核要求，也能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》、《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)員》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)。
實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人訓(xùn)練套件、樣件套件、機(jī)器人快換工裝、電氣控制系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)工具、教學(xué)資源等組成，囊括了搬運(yùn)碼垛工作站、基礎(chǔ)軌跡工作站、打磨拋光工作站和裝配工作站和倉(cāng)庫(kù)工作站等機(jī)器人的典型訓(xùn)練單元。

·主要參數(shù)

1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€ AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5kVA；
4、整機(jī)尺寸：1600mm×1200mm×1500mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、過載保護(hù)、安全性符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人訓(xùn)練套件、樣件套件、機(jī)器人快換工裝、電氣控制系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、實(shí)訓(xùn)工具、教學(xué)資源等組成。
（一）工業(yè)機(jī)器人
1、工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人負(fù)載≥4kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +230°～ -230°速度460°/s軸2 +113°～ -115°速度360°/s軸3 +55°～ -205°速度280°/s軸4 +230°～ -230°速度560°/s軸5 +120°～ -125°速度420°/s軸6 +400°～ -400°速度750°/s ；重復(fù)定位精度≤0.01mm；集成不少于8路信號(hào)源，4路氣源。機(jī)器人可任意角度進(jìn)行安裝。
2、機(jī)器人控制器
IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器,采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語言；內(nèi)置數(shù)字量16DI/16DO，可擴(kuò)展電子限位開關(guān)、5路安全輸出（1-7軸監(jiān)測(cè)）等安全選項(xiàng)；提供SafeMove功能，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、速度、位置、方向監(jiān)測(cè)（機(jī)器人及附加軸）和至少8路功能啟動(dòng)安全輸入和8路監(jiān)測(cè)輸出；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議；電源電壓?jiǎn)蜗?00-600V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對(duì)濕度最高95%（無凝露）。
3、機(jī)器人示教器
采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏6.5寸，提供有10個(gè)鍵薄膜鍵盤、1個(gè)急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)；能夠進(jìn)行熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；支持和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
（二）實(shí)訓(xùn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機(jī)械機(jī)構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實(shí)訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進(jìn)行工作站各項(xiàng)控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護(hù)罩，防止發(fā)生誤觸。
實(shí)訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強(qiáng)度合頁(yè)固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機(jī)玻璃觀察窗，設(shè)備維護(hù)方便。
實(shí)訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機(jī)構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長(zhǎng)孔，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實(shí)訓(xùn)桌底部安裝有4個(gè)高強(qiáng)度帶剎車萬向輪方便實(shí)訓(xùn)裝置的移動(dòng)和固定。
（三）機(jī)器人訓(xùn)練套件
1、搬運(yùn)碼垛套件
（1）上料模塊
主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)及工件等組成。
供料機(jī)構(gòu)由井式料倉(cāng)、料臺(tái)、圓形工件、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、檢測(cè)傳感器等組成,主要完成工件的自動(dòng)上料。
傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、傳輸皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用于傳輸工件。
整體尺寸：650mm*350mm*370mm
（2）碼垛模塊
平臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理，厚度不低于10mm，支架采用3030標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)型材。可作為搬運(yùn)平臺(tái)，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多形式碼垛，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能，。
整體：300mm*300mm*170mm
2、基礎(chǔ)軌跡套件
3D軌跡圖板：提供圓形、三角形、六邊形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線等教學(xué)軌跡；提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼。機(jī)器人根據(jù)軌跡模擬板上的圖像進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)，模擬涂膠等功能。
整體尺寸：300mm*200mm*170mm
3、裝配套件
由鋁合金材質(zhì)臺(tái)面、氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、3030型材支架等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。雙軸氣缸行程不小于50mm，V型塊固定夾持范圍：φ30mm～φ65mm。
整體尺寸：300mm*150mm*170mm
4、打磨拋光套件
采用優(yōu)質(zhì)鈑金做框架，核心零件采用鋁合金、45#鋼材質(zhì)精加工，主要包含拋光機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)和調(diào)速模塊、砂帶、拋光輪、打磨放置區(qū)等組成；轉(zhuǎn)速3000r/min，與機(jī)器人協(xié)同完成零件的打磨和拋光操作。
整體尺寸：300mm*300mm*170mm
5、視覺工作站
主要由工業(yè)相機(jī)及安裝架、可調(diào)支架、固定底座、檢測(cè)平臺(tái)等組成。
功能：對(duì)樣件的數(shù)字、規(guī)格、尺寸、位置等因素進(jìn)行拍攝，并配合視覺軟件、PLC、HMI完成零件的分揀。
相機(jī)主要參數(shù)：
相機(jī)有效像素200萬，彩色，像元尺寸3.45* 3.45um，幀率/分辨率1408*1024，最大采集幀率60fps，動(dòng)態(tài)范圍71.4dB，內(nèi)存2GB，存儲(chǔ)空間4GB，支持RS-232、TCP、UDP、FTP、PROFINET、MoubusTCP、EtherNet/IP通訊協(xié)議，集成10路數(shù)字量輸入輸出信號(hào)。
鏡頭接口M12，焦距6mm，像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm），鏡頭光圈：F2.8~F16。
6、焊接工作站
主要由單軸變位機(jī)、焊接平臺(tái)、焊接工裝，整體安裝于一個(gè)快換平板上，便于考生快速更換。
功能：用于焊接工件固定及與機(jī)器人配合進(jìn)行焊接翻轉(zhuǎn)作業(yè)。
速度范圍：10～30°/s
驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+減速器
減速器減速比：50
伺服主要參數(shù)：功率：200W，供電電壓1AC～240V,集成PROFINET接口，可以通過PROFIdrive協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。電機(jī)最大扭矩3.82Nm,最大電流7.8A，轉(zhuǎn)速3000r/min，配有增量編碼器2500ppr，振動(dòng)等級(jí)A級(jí)，徑向抖動(dòng)公差N級(jí)
整體尺寸：320mm*180mm*300mm
7、倉(cāng)庫(kù)工作站
主要由鋁合金型材支架、鋁合金倉(cāng)位組成，用于零件的入庫(kù)訓(xùn)練。
主要技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×300mm
倉(cāng)儲(chǔ)容量：9
（四）樣件套件
含組裝套件、碼垛套件、打磨套件。
1、 數(shù)量：20
2、 顏色種類：3種（紅、白、綠），具有數(shù)字標(biāo)簽；
3、 零件種類：方形、矩形、圓形、內(nèi)空?qǐng)A形、異形（打磨拋光）
（五）工裝套件
1、可實(shí)現(xiàn)不同工具間自動(dòng)完成切換，無 需人為干涉，氣動(dòng)信號(hào)6路，額定負(fù)載 3kg，厚度 約38mm，重量 125g
2、 夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取打磨物料，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力≥45N；
3、 吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，20mm 直徑吸盤1個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的零件；
4、軌跡工具：模擬焊槍結(jié)構(gòu)，含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，配有激光筆用于軌跡描繪；
（六）電氣控制系統(tǒng)
電氣部分提供可編程控制器、觸摸屏、漏電保護(hù)器、熔斷器、直流DC24V電源、I/O轉(zhuǎn)接板、5口工業(yè)交換機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。
1、可編程控制器
采用西門子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電電壓DC20.4～28.8V，集成14路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）,10路數(shù)字量輸出（晶體管源型輸出），2路模擬量輸入（僅支持0～10V，10位分辨率），內(nèi)置100KB工作存儲(chǔ)器/4MB負(fù)載存儲(chǔ)器/10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（最大100KHz），4軸高速脈沖輸出（最大100KHZ），集成以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信編程電纜。
2、觸摸屏
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7032KT，供電電壓24±20%VDC，Cortex-A7 CPU，主頻800MHz,內(nèi)存256M； 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏，分辨率800×480；集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口，能夠使學(xué)員了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識(shí)，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。要求可以和PLC組建PROFINET網(wǎng)絡(luò)。
（七）供氣系統(tǒng)
氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率600W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（八）實(shí)訓(xùn)工具
提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、十字螺絲刀1把、一字螺絲刀1把、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把、卷尺1把、活動(dòng)扳手200mm 1把。
（九）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)
1.1執(zhí)行通用安全作規(guī)范
1.2安全操作要求
2.機(jī)器人安裝
2.1機(jī)械拆裝與測(cè)量
2.2識(shí)讀技術(shù)文件
2.3安裝工業(yè)機(jī)器人
2.4安裝工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
3.工業(yè)機(jī)器人校對(duì)與調(diào)試
3.1工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)
3.2工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
3.3工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)異常判讀與分析
3.4工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)故障處理
4.工業(yè)機(jī)器人操作與編程
4.1運(yùn)用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作
4.2操作工業(yè)機(jī)器人
4.3運(yùn)用示教器完成工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單動(dòng)作的編程
4.4運(yùn)用示教器完成典型工業(yè)機(jī)器人工作任務(wù)的編程
4.5工業(yè)機(jī)器人、視覺、PLC綜合任務(wù)的編程
5.工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)
5.1工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份
5.2工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)
6.PLC編程及應(yīng)用
6.1 PLC認(rèn)知及選型
6.2 PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
6.3 PLC編程與實(shí)訓(xùn)
6.4 PLC位置控制電氣設(shè)計(jì)
6.5 PLC與機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.6 PLC與視覺控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.7 PLC對(duì)機(jī)器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
6.8 PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
7.觸摸屏組態(tài)及應(yīng)用
7.1 觸摸屏認(rèn)知與選型
7.2 觸摸屏通訊電纜制作
7.3 觸摸屏組態(tài)軟件實(shí)訓(xùn)
7.4 觸摸屏網(wǎng)絡(luò)配置與組態(tài)
7.5 PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
8.智能工業(yè)相機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
8.1 智能工業(yè)相機(jī)認(rèn)知
8.2 智能工業(yè)相機(jī)選型
8.3 智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
8.4 智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測(cè)試
8.5 智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
8.6 智能工業(yè)相機(jī)檢測(cè)案例應(yīng)用
9.案例應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
9.1 搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)
9.2 繪圖軌跡實(shí)訓(xùn)
9.3 打磨案例實(shí)訓(xùn)
9.4 拋光案例實(shí)訓(xùn)
9.5 碼垛案例實(shí)訓(xùn)
9.6 裝配案例實(shí)訓(xùn)
9.7 噴涂案例實(shí)訓(xùn)
9.8 焊接案例實(shí)訓(xùn)（變位機(jī)）
9.9 倉(cāng)儲(chǔ)控制案例實(shí)訓(xùn)

·配置清單