·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

實訓(xùn)裝置是依據(jù)機電一體化教學(xué)的要求而開發(fā)的，它涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。
實訓(xùn)裝置結(jié)合配套軟件可供學(xué)生開展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實驗，并滿足對自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運動控制》、《氣動控制技術(shù)》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實驗的需要。

·主要參數(shù)

1、工作電源：單相三線AC220V±10%  50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%，海拔＜4000m；
3、氣源壓力：0.2Mpa～0.55Mpa；
4、裝置容量：≤1.0KVA；
5、外形尺寸：1350mm×970mm×1240mm；
6、安全保護：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

材料分揀實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、井式上料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、可編程控制器、電氣控制單元等組成。通過傳感器對信號的采集、PLC編程，能對交流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制，并具有對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類的功能。
（一）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合雙開門、多功能網(wǎng)孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業(yè)型材組成搭接而成，外側(cè)配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內(nèi)置專用螺母，可自由固定各種機械機構(gòu)，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓(xùn)操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設(shè)有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學(xué)，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復(fù)位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發(fā)生誤觸。
實訓(xùn)桌正面下方設(shè)有自吸合雙開門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設(shè)置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設(shè)備維護方便。
實訓(xùn)桌內(nèi)部設(shè)有多功能網(wǎng)孔板機構(gòu)，網(wǎng)孔采用5mm橢圓長孔，整體設(shè)計規(guī)范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
實訓(xùn)桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓(xùn)裝置的移動和固定。
（二）井式上料機構(gòu)
主要包含井式工件庫、物料推出機構(gòu)、光電傳感器、磁性開關(guān)、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、單控電磁閥等，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
（三）物料傳送機構(gòu)
傳送帶通過電動機驅(qū)動，通過光電傳感器檢測物料，傳送帶上裝有四個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計四個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
（四）本實訓(xùn)裝置可編程控制器（選配）
選配一：采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR30，供電電壓AC85～264V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置18KB程序存儲器、12KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器（最大200KHz），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
選配二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-32MR/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成16路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/16路數(shù)字量輸出（繼電器輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinKk通訊，配有通信編程電纜。
（五）電氣控制部分
主要采用單相交流電機及減速器、漏電保護器、熔斷器、接線端子、氣動控制回路、開關(guān)電源、色標(biāo)傳感器、光電傳感器、接近開關(guān)等器件。
（六）配套資料
配套資料包含樣例程序、實訓(xùn)指導(dǎo)書、可編程控制器教學(xué)視頻等。
（七）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質(zhì)材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）。

·實訓(xùn)項目

（一）實訓(xùn)臺認(rèn)知與操作類實訓(xùn)
1、實訓(xùn)臺自動運行（包括實訓(xùn)臺基本操作、組成等）
2、實訓(xùn)臺設(shè)計原理與模塊認(rèn)知 （主要對設(shè)計思路方向的訓(xùn)練）
3、機械原理圖識圖
4、氣動回路識圖
5、電氣原理圖識圖
6、實訓(xùn)臺電纜連接（主要對電氣方向的訓(xùn)練）
7、實訓(xùn)臺氣動元件裝配
8、實訓(xùn)模塊裝配
9、實訓(xùn)臺電氣裝配
(二)PLC編程及應(yīng)用
1、PLC認(rèn)知及選型
2、PLC電氣設(shè)計與配置
3、PLC編程軟件功能應(yīng)用實訓(xùn)
4、PLC與、或、非邏輯功能指令實訓(xùn)
5、PLC定時器、計數(shù)器功能指令實訓(xùn)
6、PLC基礎(chǔ)指令及應(yīng)用指令實訓(xùn)
7、PLC邏輯控制電氣設(shè)計
(三)電氣控制及應(yīng)用
1、單相交流電機控制電路設(shè)計
2、單相交流電機正反轉(zhuǎn)控制電路設(shè)計
3、光電傳感器的接線及應(yīng)用
4、電感傳感器的接線及應(yīng)用
5、色標(biāo)傳感器的接線及應(yīng)用
6、氣動方向控制回路的安裝
7、氣動速度控制回路的安裝
8、氣動順序控制回路的安裝
9、氣動系統(tǒng)氣路的連接
10、磁性開關(guān)的位置調(diào)整
11、氣動系統(tǒng)調(diào)試
(四)案例應(yīng)用類實訓(xùn)
1、分揀出某一顏色塊
2、分揀出金屬中某一顏色塊
3、分揀出非金屬中某一顏色塊
4、分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊

·配置清單