SKGMT-35型 PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實訓(xùn)裝置
所屬類別：機(jī)電一體化系列
·設(shè)備外觀
·設(shè)計簡述
“PLC·步進(jìn)·伺服控制綜合實訓(xùn)裝置”是根據(jù)《機(jī)電一體化技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實訓(xùn)教學(xué)的需求而研制的，它集二軸定位模型、主機(jī)PLC、步進(jìn)運動控制系統(tǒng)、伺服運動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。·主要參數(shù)
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.裝置容量：＜1.0kVA；
4.外形尺寸：1000mm×720mm×1100mm；
5.安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
實訓(xùn)裝置主要由實訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）、步進(jìn)運動系統(tǒng)、伺服運動系統(tǒng)、電腦桌、人機(jī)界面等組成。1.PLC主機(jī)模塊：
采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MT/ES-A，供電電壓AC100～240V，集成24路數(shù)字量輸入（DC24V,5～7mA，漏型?源型可切換）/24路數(shù)字量輸出（晶體管輸出），內(nèi)置64000步RAM存儲器、7680點輔助繼電器、512點定時器、2點模擬量電位器、高速計數(shù)器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-LinK通訊，配有通信編程電纜，F(xiàn)X2N-20GM雙軸定位模塊。輸出五路高速脈沖，可控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。
2.步進(jìn)系統(tǒng)：采用DS57步進(jìn)驅(qū)動器及57BYG步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動。
3.伺服系統(tǒng)：采用臺達(dá)ASDA B2伺服驅(qū)動器及臺達(dá)200W伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運行驅(qū)動。
4.人機(jī)界面：采用7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
5.設(shè)備臺架：采用鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺，以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料，實訓(xùn)臺采用拉出式單面單抽屜結(jié)構(gòu)，底部裝有4個萬向腳輪，方便實訓(xùn)臺架移動，PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上，整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為：1000mm×720mm×800mm。
6.電腦桌：主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板黑色噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設(shè)計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10×25。
尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面離地800mm）
·實訓(xùn)項目
PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實訓(xùn)裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：（一）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
2.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
4.步進(jìn)電機(jī)運行與調(diào)試
（二）伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
3.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運行
4.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運行
（三）觸摸屏的使用
1.觸摸屏供電電路連接
2.觸摸屏組態(tài)界面制作
3.觸摸屏與PLC通信參數(shù)設(shè)置
（四）電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.PLC、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電路連接
2.基于PLC的二軸步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)定位控制程序編寫
3.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸高速同步運轉(zhuǎn)控制程序編寫
4.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉(zhuǎn)程序編寫
7.PLC、步進(jìn)、伺服控制綜合實訓(xùn)裝置調(diào)試運行
