SKMMP-33型 機(jī)械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
所屬類(lèi)別:機(jī)械氣液系列

·設(shè)備外觀
·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述
實(shí)訓(xùn)設(shè)備依據(jù)《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合各職業(yè)院校“機(jī)械制造與自動(dòng)化”、“機(jī)電設(shè)備安裝與維修”、“機(jī)械裝配”、“機(jī)械設(shè)備裝配與自動(dòng)控制”、“工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)”等專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)而研制。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)主要培養(yǎng)學(xué)生識(shí)讀裝配圖和零件圖;機(jī)械部件的裝配與調(diào)整;電氣控制線路的設(shè)計(jì)與維修;變頻器、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用;PLC控制程序編寫(xiě)與調(diào)試;機(jī)械設(shè)備裝調(diào)與整機(jī)運(yùn)行等職業(yè)能力,提高學(xué)生在機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備企業(yè)及相關(guān)行業(yè)一線工藝裝配與實(shí)施、機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試和維修、機(jī)械設(shè)備電氣控制、機(jī)械加工質(zhì)量分析與控制、基層生產(chǎn)管理等崗位的就業(yè)能力。·主要參數(shù)
1.工作電源:三相四線AC380V±10% 50Hz;2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m;
3.設(shè)備容量:≤2.0KVA;
4.外形尺寸:1400mm×700mm×1450mm(實(shí)訓(xùn)臺(tái));
800mm×600mm×1800mm(電氣控制柜);
900mm×700mm×800mm(操作臺(tái));
安全保護(hù):具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù),安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要功能是根據(jù)要求自動(dòng)完成對(duì)被加工物料的多模具精確冷沖壓;首先通過(guò)電氣控制柜中的PLC控制伺服電機(jī)來(lái)控制二維送料部件,完成對(duì)被加工物料(鋁板)的送料和定位,其次根據(jù)運(yùn)行要求完成轉(zhuǎn)塔部件中多種模具的更換,并通過(guò)定位系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)塔進(jìn)行精確定位;最后利用沖壓系統(tǒng)以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對(duì)物料進(jìn)行精密沖壓。實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要由實(shí)訓(xùn)臺(tái)、電氣控制柜(包括電源控制模塊、可編程控制器模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等)、動(dòng)力源(包括三相交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)等)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、二維送料部件(十字滑臺(tái))、轉(zhuǎn)塔部件、模具、機(jī)械式?jīng)_料機(jī)構(gòu)、裝調(diào)工具、常用量具、操作臺(tái)、電腦桌等組成。
1.電氣模塊
選配一:采用西門(mén)子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST40,供電電壓DC20.4~28.8V,集成24路數(shù)字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換)/16路數(shù)字量輸出(晶體管輸出),內(nèi)置24KB程序存儲(chǔ)器、16KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(最大200KHz),3軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太網(wǎng)接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信,配有通信編程電纜。
選配二:采用西門(mén)子緊湊型PLC產(chǎn)品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC,供電電壓DC20.4~28.8V,集成14路數(shù)字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換),10路數(shù)字量輸出(晶體管源型輸出),2路模擬量輸入(僅支持0~10V,10位分辨率),內(nèi)置100KB工作存儲(chǔ)器/4MB負(fù)載存儲(chǔ)器/10KB保持性存儲(chǔ)器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(最大100KHz),4軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成以太網(wǎng)接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS、PROFINET等通信,配有通信編程電纜。
配有SM1223數(shù)字量輸入輸出模塊。
選配三:采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MT/ES-A,供電電壓AC100~240V,集成24路數(shù)字量輸入(DC24V,5~7mA,漏型?源型可切換)/24路數(shù)字量輸出(晶體管輸出),內(nèi)置64000步RAM存儲(chǔ)器、7680點(diǎn)輔助繼電器、512點(diǎn)定時(shí)器、2點(diǎn)模擬量電位器、高速計(jì)數(shù)器,集成RS422接口,支持RS232、RS422、RS485、N:N網(wǎng)絡(luò)、MODBUS、CC-Lin通訊,配有通信編程電纜
觸摸屏采用昆侖通態(tài)MCGS TPC7062Ti,供電電壓24±20%VDC,Cortex-A8 CPU,主頻600MHz,內(nèi)存128M; 7英寸高亮度TFT液晶顯示屏,分辨率800×480,四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096);集成以太網(wǎng)接口、RS232、RS485、USB接口,可擴(kuò)展CAN總線接口,產(chǎn)品經(jīng)CE/FCC認(rèn)證,防護(hù)等級(jí)IP65,預(yù)裝MCGS嵌入式組態(tài)軟件(運(yùn)行版),具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
2.動(dòng)力源
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用東元JSDEP-15A,具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能,220V級(jí),伺服電機(jī)采用東元400W JSMA-SC04ABK00,配有2500ppr編碼器;
步進(jìn)系統(tǒng)采用57型兩相四線制步進(jìn)控制系統(tǒng),輸入電壓DC20~50V,斬波頻率最大值300KHZ,電流可由開(kāi)關(guān)設(shè)定,最大驅(qū)動(dòng)電流4.2A/相,細(xì)分可選2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250,雙極性恒流斬波方式,靜止時(shí)電流自動(dòng)減半。配套57型步進(jìn)電機(jī),步距角1.28,電壓3.6V,電流3A,電阻1.2歐,電感5mH,引線數(shù)4,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12kg.cm2。
變頻器:
選配一采用西門(mén)子V20系列,功率0.75KW,供電電壓3AC~380V,輸出頻率0~550Hz,精度0.01Hz。帶有RS485通信接口,集成4路數(shù)字量輸入,2路繼電器輸出,2路模擬量輸入(±10V,0~10V,0~20mA,12位分辨率),1路模擬量輸出(0~20mA);具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制,磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式;可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制;具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測(cè)功能。
選配二采用三菱D700系列,功率0.75KW變頻器,三相AC380V,內(nèi)置濾波器,V/F開(kāi)環(huán)控制,調(diào)節(jié)方式PAM控制。
3.二維送料部件
主要由滾珠絲桿螺母副(長(zhǎng)度分別為528mm、485mm;公稱直徑20mm;導(dǎo)程5mm;右旋)、直線導(dǎo)軌和滑塊(長(zhǎng)度分455mm、335mm兩種;寬度15mm)、工作臺(tái)面、軸承(角接觸軸承、深溝球軸承)、軸承座、端蓋、墊塊等組成。
4.轉(zhuǎn)塔部件
主要由上下模盤(pán)定位銷(xiāo)、上下模盤(pán)定位銷(xiāo)支架、下模盤(pán)下料孔、鏈輪、鏈條、上下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。
5.機(jī)械式?jīng)_料機(jī)構(gòu)
主要由沖床床身、齒輪、端蓋、曲軸、軸瓦、支架、電機(jī)座、軸承、卸荷式帶輪裝置等組成。
6.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
主要包含帶傳動(dòng)(同步帶、三角帶)、鏈傳動(dòng)(單排鏈條)、齒輪傳動(dòng)(直齒圓柱齒輪)等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.模具
采用真實(shí)數(shù)控模具,含方孔模、圓孔模、腰孔模3種模具,另包括模具膠棒1套。
8.上下模盤(pán)氣動(dòng)定位模塊
主要由單電控二位五通閥、調(diào)壓過(guò)濾器、軸桿氣缸、三通、PU氣管、快換接頭、空氣壓縮機(jī)等組成。
9.裝配及檢測(cè)工具:
配置常用的裝配工具和檢測(cè)量具,通過(guò)工量具的應(yīng)用,掌握工量具操作規(guī)范。
·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)械識(shí)圖與裝配工藝的編寫(xiě)根據(jù)部裝圖和總裝圖,讀懂機(jī)械設(shè)備的工作原理、裝配關(guān)系和技術(shù)要求等內(nèi)容,并編寫(xiě)裝配工藝。
2.二維送料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成二維送料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
3.轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
4.模具的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成沖壓模具的裝配與調(diào)整等工作。
5.典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
根據(jù)部裝圖、總裝圖及機(jī)械設(shè)備的功能要求,按照正確的裝配工藝要求,完成鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪等典型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整等工作。
6.電氣安裝與電路連接
根據(jù)電氣圖紙和功能要求,完成機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的器件安裝和電路連接。
7.步進(jìn)電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合步進(jìn)電機(jī)使用手冊(cè),完成步進(jìn)電機(jī)步距角及電流參數(shù)設(shè)置,并編寫(xiě)PLC控制程序。
8.伺服電機(jī)參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合伺服電機(jī)使用手冊(cè),完成伺服電機(jī)各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫(xiě)PLC程序?qū)λ欧姍C(jī)進(jìn)行精密控制。
9.變頻器參數(shù)調(diào)整及控制
結(jié)合變頻器使用手冊(cè),完成變頻器各主要參數(shù)設(shè)置,并編寫(xiě)PLC程序?qū)涣麟姍C(jī)進(jìn)行多段調(diào)速控制。
10.PLC及觸摸屏的軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)械設(shè)備的功能要求,進(jìn)行PLC、觸摸屏程序的編寫(xiě)與調(diào)試,完成各模塊的自動(dòng)控制。
11.機(jī)械設(shè)備的調(diào)試、運(yùn)行及試加工
調(diào)試運(yùn)行機(jī)械設(shè)備,達(dá)到規(guī)定的工作要求和技術(shù)要求,并進(jìn)行機(jī)械設(shè)備的試加工。